ASR机器人系统中无线语音控制系统的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·机器人技术概述 | 第11-12页 |
| ·ASR机器人实验平台 | 第12-15页 |
| ·ASR主要特点 | 第13-14页 |
| ·ASR功能模块基本配置 | 第14页 |
| ·ASR的主要应用 | 第14页 |
| ·ASR机器人系统开发工具 | 第14-15页 |
| ·语音处理技术概述 | 第15-17页 |
| ·数字信号处理技术概述 | 第17-19页 |
| ·论文背景和主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 系统硬件电路设计 | 第20-28页 |
| ·MSP430系列单片机的技术特色 | 第20-22页 |
| ·MSP430F149的基本设计 | 第22-24页 |
| ·复位电路设计 | 第22-23页 |
| ·时钟电路与功耗管理 | 第23-24页 |
| ·基于 LM2576的电源设计 | 第24-25页 |
| ·RS232-C串行通信接口的设计 | 第25-27页 |
| ·其它电路的设计 | 第27-28页 |
| 第三章 语音处理通道的设计 | 第28-46页 |
| ·语音信号处理过程 | 第28页 |
| ·语音输入电路的设计 | 第28-31页 |
| ·极体话筒的结构与工作原理 | 第28-29页 |
| ·驻极体话筒输入电路的设计 | 第29-31页 |
| ·滤波器的设计与仿真 | 第31-32页 |
| ·ADC12模数转换模块 | 第32-36页 |
| ·定时器 A | 第33-34页 |
| ·AD转换的设计 | 第34-36页 |
| ·数字滤波器的设计和仿真 | 第36-37页 |
| ·ADPCM编解码原理 | 第37-39页 |
| ·语音输出通道的设计 | 第39-44页 |
| ·混合信号 PCB设计注意问题 | 第44-46页 |
| 第四章 无线数据通道的设计 | 第46-53页 |
| ·单片无线收发器nRF401 | 第46-49页 |
| ·无线数传通道设计 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-51页 |
| ·实时通信的系统策略 | 第51-53页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 硕士期间发表论文 | 第56页 |
