多变量内模-PID控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·论文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况 | 第15-18页 |
| ·控制理论的发展 | 第15-16页 |
| ·内模控制的发展 | 第16-18页 |
| ·完成的主要工作 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-20页 |
| 第二章 单变量系统的内模控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·单变量内模控制的基本原理 | 第20-26页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第20-22页 |
| ·内模控制器与经典反馈控制器的关系 | 第22-24页 |
| ·灵敏度函数和互补灵敏度函数 | 第24-26页 |
| ·单变量内模控制器的两步设计算法 | 第26-27页 |
| ·内模控制鲁棒机理分析 | 第27-30页 |
| ·IMC鲁棒稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·IMC系统鲁棒性能分析 | 第29-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·一阶加纯滞后的IMC控制仿真研究 | 第30页 |
| ·二阶加纯滞后对象的仿真 | 第30-31页 |
| ·λ对性能的影响 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第三章 内模-PID控制 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·IMC-PID的设计 | 第34-41页 |
| ·纯滞后项的近似 | 第35-40页 |
| ·内模PID的参数整定 | 第40-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-46页 |
| ·Z-N经验法 | 第42页 |
| ·Cohen-Coon法 | 第42-43页 |
| ·ISTE法 | 第43-44页 |
| ·IMC-PID法 | 第44页 |
| ·几种方法的比较 | 第44-46页 |
| ·IMC-PID在糠醛精制装置上的应用 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多变量系统的内模-PID控制 | 第50-76页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·多变量系统的一些定义 | 第50-53页 |
| ·多变量对象模型 | 第50-51页 |
| ·对象零极点 | 第51-53页 |
| ·多变量系统的耦合关系 | 第53-55页 |
| ·控制回路间的耦合 | 第53页 |
| ·耦合系统稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·相对增益矩阵 | 第55-59页 |
| ·相对增益矩阵的定义及其物理意义 | 第55-56页 |
| ·相对增益矩阵的计算 | 第56-58页 |
| ·相对增益矩阵的特性 | 第58-59页 |
| ·多变量系统的内模-PID控制 | 第59-62页 |
| ·系统的设计思路 | 第59-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-62页 |
| ·多变量系统的解耦内模-PID控制 | 第62-69页 |
| ·解耦方法 | 第62-63页 |
| ·多变量解耦内模控制结构 | 第63-65页 |
| ·IMC-PID的转化 | 第65-66页 |
| ·多变量解耦内模-PID控制仿真 | 第66-69页 |
| ·实现IMC-PID转换的新思路 | 第69-74页 |
| ·利用MATLAB实现拟合方法 | 第70-73页 |
| ·仿真实验 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 第五章 多变量自适应内模-PID控制 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·自适应逆控制 | 第76-83页 |
| ·自适应LMS滤波器 | 第77-78页 |
| ·梯度和Wiener解 | 第78页 |
| ·最速下降法 | 第78-79页 |
| ·自适应建模 | 第79-80页 |
| ·自适应逆建模 | 第80-82页 |
| ·自适应扰动消除 | 第82-83页 |
| ·内模控制与自适应逆控制的结合 | 第83-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第96-98页 |
| 作者和导师简介 | 第98-99页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第99-100页 |
