| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 1 引言 | 第12-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·导航系统的发展 | 第13-15页 |
| ·卫星导航系统的发展 | 第13-14页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第14-15页 |
| ·单兵定位导航系统的研究内容 | 第15-16页 |
| ·嵌入式平台下GPS导航技术的研究 | 第15页 |
| ·嵌入式平台下惯性导航技术的研究 | 第15页 |
| ·目标重定位技术的研究 | 第15-16页 |
| 2 全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS) | 第16-20页 |
| ·全球定位系统—GPS | 第16-17页 |
| ·惯性导航系统—INS | 第17-20页 |
| 3 单兵定位导航系统的硬件结构 | 第20-25页 |
| ·系统硬件组成 | 第20-21页 |
| ·GPS接收机模块 | 第21-22页 |
| ·MTi微型姿态传感器 | 第22-23页 |
| ·MTi微型姿态传感器的工作原理 | 第22页 |
| ·MTi微型姿态传感器的数据输出模式 | 第22-23页 |
| ·MTi与主机的通信 | 第23页 |
| ·本课题的硬件开发平台 | 第23-25页 |
| 4 单兵定位导航系统的软件程序设计 | 第25-30页 |
| ·系统软件部分要实现的目标 | 第25页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第25-27页 |
| ·Windows CE操作系统的特点 | 第25-27页 |
| ·Windows CE内核的定制 | 第27-29页 |
| ·Windows CE内核的构成 | 第27-28页 |
| ·Windows CE内核的定制工具 | 第28页 |
| ·Windows CE内核的定制过程 | 第28-29页 |
| ·定制过程中遇到的问题 | 第29页 |
| ·安装配置ActiveSync | 第29-30页 |
| 5 嵌入式平台下GPS导航技术的研究 | 第30-52页 |
| ·基于Windows CE的开发过程 | 第30页 |
| ·GPS导航技术的程序设计 | 第30-48页 |
| ·程序功能分析与设计 | 第30-31页 |
| ·GPS接收机模块GS1100的数据输出格式 | 第31-33页 |
| ·Windows CE中的多线程概念 | 第33页 |
| ·线程优先级 | 第33-34页 |
| ·线程API函数 | 第34-38页 |
| ·串口通信 | 第38-46页 |
| ·具体实现过程 | 第46-47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·位置信息在电子地图上的显示 | 第48-52页 |
| ·程序设计中使用的函数 | 第49页 |
| ·具体实现过程 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-52页 |
| 6 嵌入式平台下惯性导航技术的研究 | 第52-60页 |
| ·惯性导航技术的实现算法 | 第52-53页 |
| ·初速度的确定方法 | 第53-54页 |
| ·MTi的通信机制 | 第54-55页 |
| ·MTi的消息结构 | 第55-56页 |
| ·MTi提供的C++类 | 第56-57页 |
| ·具体实现过程 | 第57-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| 7 目标重定位技术的研究 | 第60-73页 |
| ·目标重定位技术的实现算法 | 第60-62页 |
| ·LCD显示原理 | 第62-64页 |
| ·Windows CE下图形编程 | 第64-70页 |
| ·设备环境类 | 第64-66页 |
| ·图形对象类(GDI) | 第66-68页 |
| ·图形的绘制 | 第68-70页 |
| ·实现过程及仿真结果 | 第70-73页 |
| 8 结论 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·本课题做所的工作 | 第73页 |
| ·实现过程中遇到的问题 | 第73-74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |