| 中文摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题的背景与意义 | 第13页 |
| ·模糊控制理论的发展及应用 | 第13-20页 |
| ·模糊控制理论的发展概况 | 第13-16页 |
| ·模糊控制理论的应用现状 | 第16-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·本章的主要工作 | 第21-22页 |
| 第二章 基本模糊控制器的设计 | 第22-39页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第22-26页 |
| ·模糊控制系统分析 | 第22-25页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第25-26页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第26-30页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第26-27页 |
| ·模糊推理方法 | 第27页 |
| ·模糊量的判决(解模糊) | 第27-30页 |
| ·控制表的计算程序设计 | 第30页 |
| ·仿真分析 | 第30-38页 |
| ·仿真简介 | 第31-36页 |
| ·仿真结果 | 第36-38页 |
| ·本章的主要工作 | 第38-39页 |
| 第三章 模糊PID控制器的设计研究 | 第39-46页 |
| ·模糊PID控制系统的设计 | 第39-43页 |
| ·模糊PID控制器的控制系统结构 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第40-43页 |
| ·设计实例与仿真研究 | 第43-45页 |
| ·本章的主要工作 | 第45-46页 |
| 第四章 模糊自适应整定PID控制算法设计研究 | 第46-54页 |
| ·模糊自整定PID控制原理 | 第46-50页 |
| ·参数自整定思想 | 第47-48页 |
| ·模糊自整定PID参数的调整规则 | 第48-50页 |
| ·算法设计 | 第50页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-53页 |
| ·本章的主要工作 | 第53-54页 |
| 第五章 基于模糊自整定的改进SMITH预估控制系统 | 第54-63页 |
| ·改进的SMITH预估控制系统 | 第54-57页 |
| ·Smith预估控制系统 | 第54-55页 |
| ·改进的Smith预估控制系统结构 | 第55-56页 |
| ·Smith预估器参数自整定器 | 第56-57页 |
| ·改进设计 | 第57-61页 |
| ·PI参数模糊自校正机构 | 第57页 |
| ·PI参数模糊自校正规则 | 第57-60页 |
| ·模糊化策略和模糊判决方法 | 第60-61页 |
| ·模糊自校正机构中关键参数的选定方法 | 第61页 |
| ·仿真结果及比较 | 第61-62页 |
| ·本章的主要工作 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |