客车转向传动机构的运动分析和优化设计
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 第1节 汽车转向系概述 | 第8-9页 |
| 第2节 转向系的研究概况 | 第9-12页 |
| ·转向系研究概况 | 第9-10页 |
| ·转向系研究对汽车操纵稳定性的改善 | 第10-12页 |
| 第3节 课题的提出 | 第12-13页 |
| 第4节 研究的目的、意义及主要内容 | 第13-15页 |
| ·研究的目的、意义 | 第13-14页 |
| ·主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 转向系优化设计的理论基础 | 第15-28页 |
| 第1节 汽车充气轮胎力学基础 | 第15-18页 |
| 第2节 空间机构学原理 | 第18-21页 |
| ·机构的坐标变换 | 第19-20页 |
| ·方向余弦矩阵法 | 第20-21页 |
| 第3节 最优化设计及其在车辆工程中的应用 | 第21-27页 |
| ·最优化设计原理 | 第21-22页 |
| ·最优化设计方法 | 第22-27页 |
| ·最优化设计在车辆工程中的应用 | 第27页 |
| 第4节 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 转向梯形的运动分析及优化设计 | 第28-42页 |
| 第1节 理论转向特性 | 第28-30页 |
| ·理论转向特性 | 第28-30页 |
| ·转向梯形 | 第30页 |
| 第2节 转向梯形的运动分析 | 第30-37页 |
| ·建立空间模型 | 第30-34页 |
| ·转向梯形所决定的实际转向特性 | 第34-37页 |
| 第3节 转向梯形的优化设计 | 第37-40页 |
| ·优化设计变量 | 第37页 |
| ·优化设计目标函数 | 第37-38页 |
| ·优化设计约束条件 | 第38-40页 |
| ·优化设计求解 | 第40页 |
| 第4节 小结 | 第40-42页 |
| 第4章 转向梯形的运动分析和优化设计 | 第42-59页 |
| 第1节 前悬架运动学特性及其对梯形运动的影响 | 第42-49页 |
| ·前悬架运动学特性及其对梯形驱动机构布置的要求 | 第42-44页 |
| ·梯形机构和前悬架的运动协调性分析及优化设计 | 第44-49页 |
| 第2节 梯形驱动机构对转向力均匀性的影响 | 第49-56页 |
| ·转向力均匀性 | 第49-50页 |
| ·转向机构传动比的计算 | 第50-53页 |
| ·转向力均匀性分析 | 第53-55页 |
| ·转向梯形驱动机构优化设计 | 第55-56页 |
| 第3节 优化设计结果处理 | 第56-57页 |
| 第4节 小结 | 第57-59页 |
| 第5章 试验验证 | 第59-64页 |
| 第1节 试验设备和仪器 | 第59页 |
| 第2节 样车部分参数 | 第59-60页 |
| 第3节 试验验证 | 第60-63页 |
| ·转向梯形运动分析和优化设计的验证 | 第60-61页 |
| ·转向梯形驱动机构运动分析和优化设计的验证 | 第61-63页 |
| ·行车验证 | 第63页 |
| 第4节 小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 第1节 主要成果和重要结论 | 第64-65页 |
| 第2节 今后研究方向 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 摘要 | 第68-70页 |
| ABSTRACT | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
