电动助力转向系统的建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·汽车转向系统的发展历程 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第12-16页 |
| ·电动助力转向系统结构及工作原理 | 第12页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向的关键部件 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的特点及其发展方向 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究的内容及目的 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 多体系统动力学理论基础及软件介绍 | 第18-29页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第18-19页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第19页 |
| ·多体动力学仿真软件ADAMS介绍 | 第19-27页 |
| ·ADAMS主要模块介绍 | 第20-21页 |
| ·自由度的计算 | 第21-22页 |
| ·ADAMS软件的分析和计算方法 | 第22-27页 |
| ·控制系统分析软件MATLAB介绍 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 车辆动力学机械系统的建模 | 第29-41页 |
| ·整车模型的简化及参数设置 | 第29-31页 |
| ·整车模型的建模步骤 | 第31页 |
| ·整车模型的建立 | 第31-40页 |
| ·前悬架模型 | 第31-32页 |
| ·后悬架模型 | 第32-33页 |
| ·转向系建模与助力作用的施加 | 第33-37页 |
| ·轮胎模型及路面谱的建立 | 第37-38页 |
| ·动力传动系模型 | 第38页 |
| ·制动系模型 | 第38-39页 |
| ·车身模型 | 第39页 |
| ·整车模型 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 车辆动力学控制系统的建模 | 第41-59页 |
| ·EPS助力特性的建立 | 第41-46页 |
| ·助力特性概述 | 第41-42页 |
| ·常见EPS助力特性曲线 | 第42-43页 |
| ·本文确定的一组直线型助力特性 | 第43-46页 |
| ·EPS控制目标 | 第46-47页 |
| ·EPS控制系统设计 | 第47-57页 |
| ·EPS基本控制模型选择条件 | 第48-49页 |
| ·基于H_∞的EPS助力控制研究 | 第49-54页 |
| ·回正控制算法的设计 | 第54-55页 |
| ·阻尼控制算法的设计 | 第55-56页 |
| ·EPS的三种补偿研究 | 第56-57页 |
| ·电机模型的建立 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 电动助力转向系统的联合仿真 | 第59-68页 |
| ·联合仿真系统模型的建立 | 第59-63页 |
| ·联合仿真的基本步骤 | 第59-60页 |
| ·模型输入与输出变量的设置 | 第60-62页 |
| ·联合控制模型的建立 | 第62-63页 |
| ·联合仿真研究 | 第63-67页 |
| ·EPS助力特性仿真研究 | 第63-65页 |
| ·EPS回正特性仿真研究 | 第65-66页 |
| ·EPS鲁棒特性仿真研究 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录一 | 第74-81页 |
| 附录二 | 第81页 |
