| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·混合系统在超市冰柜温度控制中研究的意义 | 第12-13页 |
| ·混合系统国内外研究现状和前沿 | 第13-14页 |
| ·混合系统理论研究所面临的难题 | 第14-17页 |
| ·关于混合系统理论知识 | 第17-25页 |
| ·混合系统的概念 | 第17-19页 |
| ·混合系统研究的方法 | 第19页 |
| ·混合系统建模 | 第19-25页 |
| ·论文研究主要内容 | 第25-26页 |
| 第二章 超市冰柜系统的冷藏原理 | 第26-33页 |
| ·制冷原理 | 第26-27页 |
| ·冰柜温度控制框图 | 第27-28页 |
| ·简单冰箱控制结构 | 第28-29页 |
| ·超市冰柜控制系统 | 第29页 |
| ·超市冰柜系统的数学模型 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 超市冰柜混合系统的建模和仿真 | 第33-43页 |
| ·Stateflow简介 | 第33-37页 |
| ·Stateflow基础 | 第35-36页 |
| ·状态对象 | 第36页 |
| ·状态转换 | 第36-37页 |
| ·事件和数据 | 第37页 |
| ·超市冰柜系统的混合自动机模型 | 第37-39页 |
| ·混合自动机模型转换为matlab环境下的仿真研究 | 第39-41页 |
| ·matlab环境下仿真模型 | 第39-41页 |
| ·matlab环境下的仿真研究 | 第41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章.超市冰柜温度混合系统可达性的分析 | 第43-51页 |
| ·超市冰柜两个状态一维变量可达性的分析 | 第43-45页 |
| ·超市冰柜两维变量可达性的分析 | 第45-46页 |
| ·超市冰柜四种状态可达性的分析 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 超市冰柜系统的MLD混杂模型 | 第51-65页 |
| ·混合逻辑动态系统简介 | 第51-52页 |
| ·逻辑与混合整数不等式 | 第52-55页 |
| ·符号表示和基本等价关系 | 第52页 |
| ·命题逻辑与整数不等式 | 第52-53页 |
| ·扩展命题逻辑 | 第53-55页 |
| ·基于MLD的混合系统建模 | 第55-57页 |
| ·混合逻辑动态系统的建模 | 第57-60页 |
| ·连续子系统建模 | 第57-58页 |
| ·A/D转换过程建模 | 第58页 |
| ·逻辑子系统模型 | 第58-60页 |
| ·MLD系统建模的实际例子 | 第60-61页 |
| ·HYSOEL软件 | 第61-62页 |
| ·超市冰柜模型简化 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 超市冰柜温度控制系统MLD模型的控制 | 第65-75页 |
| ·预测控制简介 | 第65-67页 |
| ·预测控制中的约束 | 第67-71页 |
| ·超市冰柜温度控制系统MLD模型的预测控制 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文的内容和研究成果 | 第75页 |
| ·存在的问题和未来研究的方向 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-87页 |
| 附 | 第87-94页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |