精确柔性成型钢管生产线张力控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·FFX 钢管生产线简述 | 第8-12页 |
| ·背景介绍 | 第8页 |
| ·FFX 生产线介绍 | 第8-10页 |
| ·Entry 段张力控制介绍 | 第10-12页 |
| ·立项意义 | 第12-13页 |
| ·张力控制现状研究 | 第13-15页 |
| ·直接张力控制 | 第13-14页 |
| ·间接张力控制 | 第14页 |
| ·复合张力控制 | 第14-15页 |
| ·本文所完成的工作及论文的内容安排 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 张力控制系统模型的建立 | 第18-28页 |
| ·张力控制系统模型 | 第18-20页 |
| ·控制系统钢卷直径的获取 | 第20-25页 |
| ·获取实时钢卷直径数值的算法 | 第21-23页 |
| ·卷径修正值计算 | 第23-25页 |
| ·控制系统仿真模型的建立 | 第25-26页 |
| ·PWM 变频器简化控制模型 | 第25-26页 |
| ·系统控制模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 模糊张力控制算法设计 | 第28-37页 |
| ·模糊逻辑和模糊控制 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第29-30页 |
| ·模糊张力控制算法设计 | 第30-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 张力控制系统仿真 | 第37-47页 |
| ·模糊控制系统仿真构建 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-44页 |
| ·控制系统仿真比较 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第五章 PLC 控制系统设计 | 第47-61页 |
| ·控制系统总体设计 | 第47-48页 |
| ·S7-300PLC 硬件 | 第48-49页 |
| ·编程软件SIMANTIC Manager | 第49-51页 |
| ·MICROMASTER440 变频器 | 第51-53页 |
| ·变频器与PLC 的通讯 | 第53-56页 |
| ·PROFIBUS 总线协议 | 第56-60页 |
| ·PROFIBUS 简介 | 第56-57页 |
| ·PROFIBUS 站点分类 | 第57页 |
| ·PROFIBUS 组网 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 张力控制系统的实现 | 第61-84页 |
| ·PID 控制系统 | 第61-67页 |
| ·系统硬件实现 | 第61-62页 |
| ·系统软件实现 | 第62-67页 |
| ·模糊张力控制系统 | 第67-83页 |
| ·系统硬件搭建 | 第67-72页 |
| ·系统软件实现 | 第72-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 总结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |