电动助力系统控制单元开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·电动助力转向系统 | 第9-12页 |
| ·电动助力转向系统的原理及发展 | 第9-11页 |
| ·电动助力转向系统控制单元 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 控制单元电机特性分析 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的工作原理和数学模型 | 第18-20页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·数学模型 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的调速方法和机械特性 | 第20-22页 |
| ·电势和调速方法 | 第20-21页 |
| ·电磁转矩 | 第21-22页 |
| ·机械特性 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件控制系统设计 | 第23-36页 |
| ·EPS控制系统的总体结构 | 第23-24页 |
| ·ECU的控制芯片 | 第24-25页 |
| ·电源电路和信号处理电路 | 第25-27页 |
| ·电源电路 | 第25-26页 |
| ·扭矩信号 | 第26-27页 |
| ·车速信号 | 第27页 |
| ·电机的控制电路和保护电路 | 第27-33页 |
| ·电动机的PWM调压调速原理 | 第28-30页 |
| ·功率开关部件的选择及其驱动电路 | 第30-31页 |
| ·电动机的保护电路 | 第31-33页 |
| ·故障诊断电路 | 第33-34页 |
| ·系统硬件的抗干扰性设计 | 第34-35页 |
| ·硬件电路实物图 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 助力特性和控制策略研究 | 第36-52页 |
| ·助力特性分析 | 第36-38页 |
| ·助力特性的概念 | 第36-37页 |
| ·助力特性曲线分类 | 第37-38页 |
| ·控制模式 | 第38-43页 |
| ·助力控制 | 第39-40页 |
| ·回正控制 | 第40-41页 |
| ·阻尼控制 | 第41-43页 |
| ·控制策略研究 | 第43-51页 |
| ·电机目标转矩的控制策略 | 第44页 |
| ·助力电机的电流控制策略 | 第44-45页 |
| ·控制算法 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 EPS控制软件设计及试验分析 | 第52-67页 |
| ·系统控制软件概述 | 第52页 |
| ·各功能软件模块设计 | 第52-63页 |
| ·A/D采集模块 | 第52-55页 |
| ·车速信号采集 | 第55-56页 |
| ·PWM脉宽调制及电机控制 | 第56-57页 |
| ·软件滤波设计 | 第57-60页 |
| ·判断转向子程序 | 第60-61页 |
| ·功能模式切换 | 第61-63页 |
| ·电动助力转向系统软件总体流程图 | 第63-64页 |
| ·试验平台搭建 | 第64页 |
| ·试验结果及分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论及展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
