电动车动力控制系统设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第10-16页 |
| ·电动汽车对驱动系统的基本要求 | 第10-11页 |
| ·电动汽车驱动系统中各种电机性能比较 | 第11-12页 |
| ·电动汽车异步电机的选择 | 第12-13页 |
| ·电动汽车异步电机驱动系统控制策略 | 第13-15页 |
| ·矢量控制方案 | 第15-16页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真环境 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-18页 |
| 2 电动汽车异步电机的多变量数学模型 | 第18-32页 |
| ·异步电机动态数学模型的性质 | 第18-19页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第19-23页 |
| ·电压方程 | 第19-20页 |
| ·磁链方程 | 第20-22页 |
| ·转矩方程 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23页 |
| ·坐标变换及其模型的建立 | 第23-29页 |
| ·三相静止到两相静止坐标变换(35/25) | 第25-26页 |
| ·两相静止到两相旋转坐标变换（25/21） | 第26-28页 |
| ·三相静止到任意两项旋转坐标变换（35/21） | 第28页 |
| ·模型的建立 | 第28-29页 |
| ·异步电机在两相坐标系上的数学模型 | 第29-31页 |
| ·在任意两相旋转坐标系（dq）上的数学模型 | 第29-31页 |
| ·在两相静止坐标系（αβ）上的数学模型 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统设计 | 第32-55页 |
| ·控制原理 | 第32-35页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第32-33页 |
| ·矢量控制方程式 | 第33-35页 |
| ·矢量控制系统 | 第35-36页 |
| ·调节器设计 | 第36-43页 |
| ·传递函数描述 | 第36-37页 |
| ·磁通调节器的设计 | 第37-39页 |
| ·转矩调节器的设计 | 第39-41页 |
| ·转速调节器的设计 | 第41-43页 |
| ·转子磁链观测器设计 | 第43-44页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第44-54页 |
| ·SVPWM 原理 | 第44-49页 |
| ·SVPWM 算法 | 第49-52页 |
| ·SVPWM 仿真实现 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 电动汽车矢量控制系统的仿真研究 | 第55-64页 |
| ·按转子磁场定向的矢量控制系统仿真 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-62页 |
| ·整车仿真及结果 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
