| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·机器视觉研究概述 | 第10-11页 |
| ·机器视觉的理论体系 | 第10-11页 |
| ·机器视觉系统的研究方向和热点 | 第11页 |
| ·自动视觉检测系统综述 | 第11-15页 |
| ·自动视觉检测系统 | 第11-12页 |
| ·自动视觉检测技术的发展及特点 | 第12-14页 |
| ·自动视觉检测技术的应用 | 第14-15页 |
| ·视觉传感器 | 第15-16页 |
| ·视觉传感器组成及特点 | 第15-16页 |
| ·视觉传感器的发展趋势 | 第16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测技术的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 泡罩药品自动视觉检测系统研究 | 第20-30页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统结构 | 第20-22页 |
| ·泡罩药品包装工艺流程 | 第20-21页 |
| ·泡罩药品自动视觉检测系统结构 | 第21-22页 |
| ·光学子系统 | 第22-25页 |
| ·光源照明模块 | 第22-24页 |
| ·光学成像系统景深 | 第24-25页 |
| ·考虑透镜径向畸变的摄像机标定 | 第25-28页 |
| ·带有透镜径向畸变的小孔摄像机模型 | 第25-27页 |
| ·需要标定的参数 | 第27页 |
| ·径向排列约束(RAC)的摄像机标定过程 | 第27-28页 |
| ·视觉传感器子系统 | 第28页 |
| ·光电触发采集和剔除装置子系统 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 视觉传感器硬件系统设计 | 第30-40页 |
| ·视觉传感器系统 | 第30-34页 |
| ·视觉传感器硬件结构设计 | 第30-32页 |
| ·改进后视觉传感器外部存储空间分配 | 第32-34页 |
| ·视觉传感器样机小型化方案 | 第34-36页 |
| ·高速电路的可靠性设计 | 第36-39页 |
| ·传输线的抗反射设计 | 第36-37页 |
| ·传输线的抗串扰设计 | 第37-39页 |
| ·系统抗干扰措施及PCB 信号完整性方法 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 DSP 内置USB 通信接口技术研究 | 第40-59页 |
| ·USB 总线概述 | 第40-42页 |
| ·USB 简介 | 第40-41页 |
| ·USB 接口特点 | 第41页 |
| ·USB 系统模型 | 第41-42页 |
| ·USB 接口的硬件实现 | 第42-46页 |
| ·两种USB 硬件方案比较 | 第42-44页 |
| ·TMS320VC5509A 的 USB 模块软、硬件资源 | 第44-45页 |
| ·TMS320VC5509A 内置 USB 模块通信电路设计 | 第45-46页 |
| ·USB 模块的固件编程 | 第46-52页 |
| ·USB 固件程序执行过程 | 第46-47页 |
| ·USB 枚举过程 | 第47-49页 |
| ·USB 标准设备请求处理程序 | 第49-52页 |
| ·USB 数据I/O 请求处理程序 | 第52页 |
| ·上位机的USB 设备驱动程序 | 第52-57页 |
| ·WDM 驱动程序结构 | 第52-53页 |
| ·USB 设备驱动程序结构 | 第53-54页 |
| ·用Driver Studio 开发USB 驱动程序 | 第54-55页 |
| ·USB 驱动程序的主要例程 | 第55-56页 |
| ·驱动程序调试 | 第56-57页 |
| ·USB 驱动程序和应用程序的通信 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 泡罩药品表面图像处理与分析算法研究 | 第59-78页 |
| ·图像增强算法 | 第59-63页 |
| ·直方图均匀化 | 第59-61页 |
| ·灰度变换 | 第61-63页 |
| ·滤波算法 | 第63-66页 |
| ·改进的中值滤波 | 第64-65页 |
| ·自适应魏纳滤波 | 第65-66页 |
| ·图像分割算法 | 第66-70页 |
| ·Otsu 阈值分割算子 | 第66-68页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第68-69页 |
| ·运动边缘检测 | 第69-70页 |
| ·目标标记 | 第70-72页 |
| ·种子生长法 | 第71页 |
| ·改进的循环扫描法 | 第71-72页 |
| ·目标的几何特征提取 | 第72-75页 |
| ·面积计算 | 第72-73页 |
| ·周长计算 | 第73-74页 |
| ·圆形度计算 | 第74-75页 |
| ·基于霍夫变换的圆检测 | 第75-77页 |
| ·霍夫变换 | 第75-76页 |
| ·快速的圆检测霍夫变换（CHT） | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 视觉传感器的软件系统设计及实验数据分析 | 第78-88页 |
| ·视觉传感器软件系统特点 | 第78-79页 |
| ·视觉传感器软件系统设计 | 第79-82页 |
| ·软件系统框图 | 第79-80页 |
| ·DSP 对中断的处理 | 第80页 |
| ·图像处理子程序框图 | 第80页 |
| ·USB 通信软件程序设计 | 第80-82页 |
| ·软件系统的界面设计 | 第82页 |
| ·USB 速度测试实验 | 第82-84页 |
| ·透射式视觉检测中的药片特征参数测量实验 | 第84-86页 |
| ·反射式视觉检测中的药片特征参数测量实验 | 第86-87页 |
| ·系统的性能评估和误差分析 | 第87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
