大尺寸截面配对式视觉测量方法的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·大尺寸坐标测量方法及系统 | 第9-16页 |
| ·三坐标测量机 | 第10页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第10页 |
| ·全站仪测量系统 | 第10-11页 |
| ·激光跟踪测量系统 | 第11-12页 |
| ·激光扫描测量系统 | 第12-13页 |
| ·关节式坐标测量机 | 第13-15页 |
| ·室内GPS | 第15-16页 |
| ·数字近景工业摄影测量系统 | 第16页 |
| ·视觉测试技术及其应用 | 第16-18页 |
| ·计算机视觉 | 第17-18页 |
| ·立体视觉形貌测量的关键技术 | 第18页 |
| ·本论文研究的目的及主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 立体视觉传感器研究 | 第20-38页 |
| ·视觉传感器 | 第20-23页 |
| ·结构光视觉传感器 | 第20-21页 |
| ·立体视觉传感器 | 第21-23页 |
| ·双目传感器测量原理及模型 | 第23-29页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉测头的三维测量模型 | 第25-29页 |
| ·双目立体视觉测头的标定 | 第29-35页 |
| ·摄像机标定 | 第29-34页 |
| ·双摄像机位置关系的标定 | 第34-35页 |
| ·双目立体视觉测头精度分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 数字图像处理算法研究 | 第38-53页 |
| ·图像预处理 | 第38-42页 |
| ·图像噪声类型 | 第38-39页 |
| ·图像滤波 | 第39-42页 |
| ·阈值变换 | 第42-44页 |
| ·常用的阈值确定方法 | 第42-43页 |
| ·本文的阈值选取 | 第43-44页 |
| ·图像的特征点提取 | 第44-51页 |
| ·基于形态学的边缘提取算法 | 第45-48页 |
| ·细化算法的研究 | 第48-51页 |
| ·特征点提取算法研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 大尺寸截面配对式视觉测量系统的建立 | 第53-66页 |
| ·测量系统的基本结构及测量原理 | 第53-56页 |
| ·视觉检测技术的典型应用 | 第54页 |
| ·基本原理及测量模型 | 第54-56页 |
| ·视觉传感器的配对 | 第56-57页 |
| ·视觉传感器的基本原理及技术指标 | 第56页 |
| ·传感器的配对 | 第56-57页 |
| ·全局校准 | 第57-62页 |
| ·坐标统一的基本方法 | 第58-59页 |
| ·一种新的全局标定方法 | 第59-62页 |
| ·椭圆拟合算法研究 | 第62-65页 |
| ·直接法求椭圆 | 第62-63页 |
| ·间接椭圆拟合算法 | 第63页 |
| ·新的椭圆拟合算法 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测量系统的实验与分析 | 第66-76页 |
| ·实验物体的自身精度测量实验 | 第66-68页 |
| ·传感器的自身参数实验 | 第68-69页 |
| ·传感器的全局标定实验 | 第69-72页 |
| ·测量实验 | 第72-74页 |
| ·系统理论精度与测量误差分析 | 第74-76页 |
| ·视觉传感器误差 | 第74页 |
| ·测量臂的误差 | 第74页 |
| ·经纬仪的误差 | 第74页 |
| ·特征点提取算法误差 | 第74-75页 |
| ·理论误差合成 | 第75页 |
| ·实际测量误差分析 | 第75-76页 |
| 第六章 全文的总结与工作展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·课题展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
