基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的故障检测
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·网络控制系统故障检测的研究背景及意义 | 第7-8页 |
·网络控制系统的研究进展 | 第8-10页 |
·基本问题 | 第8-9页 |
·网络控制系统得研究途径 | 第9-10页 |
·T-S 模糊方法概述 | 第10-11页 |
·网络控制系统的故障检测的研究现状 | 第11-13页 |
·本文的主要工作 | 第13-15页 |
第二章 故障检测与诊断技术 | 第15-23页 |
·故障的定义及分类 | 第15-16页 |
·故障检测与诊断系统的性能指标 | 第16-17页 |
·故障检测与诊断的主要方法 | 第17-18页 |
·网络控制故障检测系统的建模 | 第18-21页 |
·基于故障部位的建模 | 第18-20页 |
·基于故障性质的建模 | 第20-21页 |
·本章小结 | 第21-23页 |
第三章 时延网络控制系统的故障检测 | 第23-31页 |
·引言 | 第23页 |
·问题的描述 | 第23-25页 |
·主要结论 | 第25-29页 |
·仿真示例 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第四章 不确定网络控制系统的鲁棒故障检测 | 第31-41页 |
·引言 | 第31页 |
·问题的描述 | 第31-34页 |
·主要结论 | 第34-39页 |
·仿真示例 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第五章 随机丢包的网络控制系统的故障检测 | 第41-53页 |
·引言 | 第41页 |
·存在随机丢包的网络控制系统的故障检测 | 第41-46页 |
·问题的描述 | 第41-43页 |
·稳定性分析 | 第43-44页 |
·仿真示例 | 第44-46页 |
·存在时延与随机丢包的网络控制系统的故障检测 | 第46-51页 |
·问题的描述 | 第46-47页 |
·稳定性分析 | 第47-49页 |
·仿真示例 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-53页 |
第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
·总结 | 第53页 |
·研究展望 | 第53-55页 |
致谢 | 第55-57页 |
参考文献 | 第57-63页 |
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |