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基于T-S模糊模型的非线性网络控制系统的故障检测

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·网络控制系统故障检测的研究背景及意义第7-8页
   ·网络控制系统的研究进展第8-10页
     ·基本问题第8-9页
     ·网络控制系统得研究途径第9-10页
   ·T-S 模糊方法概述第10-11页
   ·网络控制系统的故障检测的研究现状第11-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第二章 故障检测与诊断技术第15-23页
   ·故障的定义及分类第15-16页
   ·故障检测与诊断系统的性能指标第16-17页
   ·故障检测与诊断的主要方法第17-18页
   ·网络控制故障检测系统的建模第18-21页
     ·基于故障部位的建模第18-20页
     ·基于故障性质的建模第20-21页
   ·本章小结第21-23页
第三章 时延网络控制系统的故障检测第23-31页
   ·引言第23页
   ·问题的描述第23-25页
   ·主要结论第25-29页
   ·仿真示例第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第四章 不确定网络控制系统的鲁棒故障检测第31-41页
   ·引言第31页
   ·问题的描述第31-34页
   ·主要结论第34-39页
   ·仿真示例第39-40页
   ·本章小结第40-41页
第五章 随机丢包的网络控制系统的故障检测第41-53页
   ·引言第41页
   ·存在随机丢包的网络控制系统的故障检测第41-46页
     ·问题的描述第41-43页
     ·稳定性分析第43-44页
     ·仿真示例第44-46页
   ·存在时延与随机丢包的网络控制系统的故障检测第46-51页
     ·问题的描述第46-47页
     ·稳定性分析第47-49页
     ·仿真示例第49-51页
   ·本章小结第51-53页
第六章 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·研究展望第53-55页
致谢第55-57页
参考文献第57-63页
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第63页

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