一类时滞网络控制系统的模糊控制
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-15页 |
·研究的背景与意义 | 第7页 |
·网络控制系统概述 | 第7-11页 |
·网络控制系统的概念与结构 | 第8页 |
·网络控制系统的研究现状及发展趋势 | 第8-9页 |
·网络控制系统中存在的问题 | 第9-11页 |
·网络控制系统的一般研究方法 | 第11-12页 |
·本文的主要工作 | 第12-15页 |
第二章 模糊控制理论 | 第15-23页 |
·模糊逻辑系统 | 第15页 |
·模糊语言 | 第15-17页 |
·模糊语言的集合描述 | 第16页 |
·语言变量 | 第16-17页 |
·模糊推理的模型及推理方法 | 第17-19页 |
·模糊逻辑系统 | 第19-23页 |
第三章 时滞网络控制系统的模糊控制 | 第23-33页 |
·时延问题的模糊模型建立 | 第23-26页 |
·时延小于一个采样周期的NCS 模型建立 | 第23-24页 |
·时延大于一个采样周期的NCS 模型建立 | 第24-26页 |
·模糊控制器设计 | 第26-27页 |
·闭环系统稳定性分析 | 第27-28页 |
·仿真实例 | 第28-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 带有扰动的时滞网络控制系统的模糊控制 | 第33-41页 |
·基于模糊模型的NCS 模型描述 | 第33-35页 |
·输入模糊划分及隶属度函数选取 | 第34-35页 |
·模糊规则生成 | 第35页 |
·模糊控制器设计 | 第35页 |
·稳定性分析 | 第35-37页 |
·数值仿真 | 第37-39页 |
·本章小结 | 第39-41页 |
第五章 时滞非线性系统的模糊控制 | 第41-47页 |
·非线性模型描述 | 第41-42页 |
·模糊状态反馈器设计 | 第42-43页 |
·稳定性分析 | 第43-44页 |
·数值仿真 | 第44-46页 |
·本章小结 | 第46-47页 |
第六章 结论与展望 | 第47-49页 |
·本文主要工作与成果 | 第47页 |
·展望 | 第47-49页 |
致谢 | 第49-51页 |
参考文献 | 第51-55页 |
附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |