| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·无线传感器网络综述 | 第7-10页 |
| ·无线传感器网络的节点结构 | 第7-8页 |
| ·无线传感器网络的网络结构 | 第8页 |
| ·无线传感器网络的相关特点介绍 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络应用的背景与价值 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络目标定位与跟踪问题的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和具体安排 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 无线传感器网络目标定位与跟踪技术 | 第13-21页 |
| ·目标定位算法的基本知识 | 第13-18页 |
| ·无线传感器网络目标定位的过程 | 第13页 |
| ·基于距离的定位方法讲解 | 第13-17页 |
| ·不基于距离的定位方法讲解 | 第17-18页 |
| ·目标定位的性能指标 | 第18页 |
| ·目标跟踪算法的基本知识 | 第18-20页 |
| ·目标跟踪算法的介绍 | 第18-19页 |
| ·目标跟踪算法的性能指标 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于节点能量均衡性的无线传感器网络目标定位算法 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·研究对象建立模型 | 第21-22页 |
| ·研究对象建立网络模型 | 第21-22页 |
| ·研究对象的能量消耗模型 | 第22页 |
| ·基于节点能量均衡的无线传感器网络目标定位算法叙述 | 第22-24页 |
| ·目标定位的基本步骤 | 第22-23页 |
| ·目标定位过程中定位节点选择的两个考虑因素 | 第23-24页 |
| ·基于能量均衡的目标定位算法讲述 | 第24页 |
| ·实验仿真与分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 基于修正权值网格质心法无线传感器网络目标定位算法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·网络模型和工作方式的一些知识 | 第29-30页 |
| ·网络模型介绍 | 第29-30页 |
| ·网络的简单工作方式 | 第30页 |
| ·修正权值的算法思想介绍 | 第30-32页 |
| ·传统质心定位法的引导 | 第30-31页 |
| ·一般权值算法的思想 | 第31页 |
| ·修正权值算法的思想 | 第31-32页 |
| ·修正权值网格质心定位算法 | 第32-35页 |
| ·普通网格质心定位法的模型 | 第32-33页 |
| ·修正权值网格质心定位算法的思想 | 第33-35页 |
| ·有关修正权值网格质心定位算法的流程 | 第35页 |
| ·修正权值网格质心定位算法的优越性 | 第35页 |
| ·实验仿真与分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于权值选优粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·普通的粒子滤波理论 | 第41-44页 |
| ·普通的粒子滤波原理 | 第41-42页 |
| ·粒子滤波存在的缺点和解决方法 | 第42-44页 |
| ·权值选优粒子滤波的相关知识 | 第44-45页 |
| ·普通粒子滤波和权值选优粒子滤波的实验仿真比较 | 第45-46页 |
| ·基于权值选优粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法 | 第46-48页 |
| ·网络模型以及工作方式 | 第46-47页 |
| ·目标跟踪的预测机制及其数学分析 | 第47-48页 |
| ·实验仿真与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·有待解决的问题和未来的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
