| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外控制力矩陀螺研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内外在结构可靠性分析的研究现状 | 第9-11页 |
| ·基于随机有限元法的结构可靠性分析现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 有限元方法及结构可靠性理论基础 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·有限元方法基础知识 | 第15-17页 |
| ·有限元法在结构动力学分析中的应用 | 第17-19页 |
| ·结构动力学有限元方程 | 第17-18页 |
| ·结构的动力响应 | 第18-19页 |
| ·结构可靠性理论基础 | 第19-22页 |
| ·可靠性定义 | 第19页 |
| ·可靠度和可靠性指标 | 第19-21页 |
| ·结构可靠度常用计算方法 | 第21-22页 |
| ·小型控制力矩陀螺结构可靠性分析方案 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 小型控制力矩陀螺有限元建模及动力学分析 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·小型控制力矩陀螺结构简介 | 第24-25页 |
| ·小型控制力矩陀螺结构有限元建模 | 第25-31页 |
| ·单元的选择 | 第25-26页 |
| ·模型简化说明 | 第26-27页 |
| ·单位制的选择 | 第27页 |
| ·轴承等效说明 | 第27-30页 |
| ·小型控制力矩陀螺有限元网格划分 | 第30-31页 |
| ·小型控制力矩陀螺模态分析 | 第31-34页 |
| ·小型控制力矩陀螺正弦振动响应分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 小型控制力矩陀螺结构可靠性分析 | 第38-59页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·ANSYS软件概率有限元设计方法 | 第38-43页 |
| ·蒙特卡罗法 | 第38-39页 |
| ·响应面法 | 第39-42页 |
| ·ANSYS软件有限元概率设计方法（PDS）的基本过程 | 第42-43页 |
| ·陀螺整机固有频率可靠性分析 | 第43-49页 |
| ·陀螺整机固有频率可靠性分析说明 | 第43-44页 |
| ·可靠性结果分析 | 第44-49页 |
| ·壳体组件强度和刚度可靠性分析 | 第49-58页 |
| ·结构多失效模式可靠性分析 | 第49-50页 |
| ·壳体组件强度和刚度可靠性分析说明 | 第50-52页 |
| ·结果分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |