基于APOC的机器人路径规划研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·背景和意义	第9-10页
·移动机器人路径规划发展概况	第10-11页
·移动机器人关键技术介绍	第11-14页
·APOC与路径规划	第14-15页
·本论文的主要工作	第15-16页
第2章 APOC体系结构	第16-30页
·APOC介绍	第16-17页
·行为选择的体系结构	第17-19页
·行为选择机制动态改变的应用	第19-21页
·APOC体系结构	第21-25页
·APOC体系下的行为选择策略	第25-30页
第3章 路径规划概述	第30-49页
·移动机器人导航技术	第30页
·路径规划的定义和分类	第30-31页
·机器人路径规划的方法简介	第31-34页
·人工势场法	第34-37页
·栅格法	第37-42页
·复杂环境下的路径规划	第42-44页
·路径规划的混合	第44-46页
·基于APOC的路径规划混合	第46-49页
第4章 基于APOC的路径规划仿真	第49-58页
·基于APOC的路径规划仿真设计	第49-51页
·仿真程序	第51-56页
·本章小结	第56-58页
第5章 总结与展望	第58-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第63页