微粒群算法研究及其在铺排船智能控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-13页 |
| ·铺排船的发展现状 | 第11-12页 |
| ·微粒群算法发展现状 | 第12-13页 |
| ·研究中主要问题及研究的内容 | 第13-16页 |
| 第2章 量子粒子群改进算法 | 第16-23页 |
| ·粒子群优化算法 | 第16-17页 |
| ·量子粒子群优化算法 | 第17-19页 |
| ·量子粒子群优化算法TPHQPSO | 第19-22页 |
| ·利用公共历史加快收敛速度 | 第19-20页 |
| ·两种群并行搜索防止陷入局部极值 | 第20页 |
| ·算法流程 | 第20-21页 |
| ·算法分析 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 铺排船神经网络模型优化 | 第23-39页 |
| ·铺排船控制系统概述 | 第23-27页 |
| ·铺排船船体结构及其施工流程介绍 | 第23-24页 |
| ·控制系统结构 | 第24-26页 |
| ·系统控制对象分析 | 第26-27页 |
| ·铺排船神经网络模型 | 第27-34页 |
| ·神经网络简介 | 第27-32页 |
| ·铺排船基本网络模型的建立 | 第32-34页 |
| ·TPHQPSO算法优化的系统网络模型 | 第34-37页 |
| ·TPHQPSO算法训练神经网络模型的方式 | 第35页 |
| ·TPHQPSO神经网络模型 | 第35-37页 |
| ·TPHQPSO神经网络模型性能分析 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第4章 TPHQPSO算法优化模糊控制器 | 第39-51页 |
| ·模糊控制原理 | 第39-43页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统的设计步骤 | 第41-42页 |
| ·Matlab中编辑模糊控制器的方法 | 第42-43页 |
| ·粒子群算法优化模糊控制器参数 | 第43-49页 |
| ·粒子群优化模糊算法的一般方法 | 第43-44页 |
| ·铺排船航迹控制系统优化 | 第44-47页 |
| ·航迹模糊控制器效果分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 铺排船自动监控软件概述 | 第51-61页 |
| ·监控软件功能简介 | 第51-56页 |
| ·自动铺排软件的设计 | 第56-59页 |
| ·实船试验与应用 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·体会 | 第62页 |
| ·进一步工作展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第69页 |
