一类非仿射非线性系统的神经网络自适应控制方案设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·智能控制及神经网络发展概况 | 第10-13页 |
| ·智能控制的发展 | 第10-11页 |
| ·神经网络的发展 | 第11-12页 |
| ·自适应控制概况 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| ·仿射型系统控制方案 | 第13页 |
| ·输入光滑型系统控制方案 | 第13-14页 |
| ·一般形式系统控制方案 | 第14页 |
| ·执行器结构型系统控制方案 | 第14-16页 |
| ·传感器型系统控制方案 | 第16页 |
| ·三明治结构系统控制方案 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基本理论 | 第19-30页 |
| ·数学工具 | 第19-21页 |
| ·范数 | 第19-20页 |
| ·局部微分同胚定理 | 第20页 |
| ·隐函数存在惟一性定理 | 第20页 |
| ·Lipschitz 条件 | 第20-21页 |
| ·紧集 | 第21页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制系统 | 第22-27页 |
| ·神经网络控制方案简介 | 第22-23页 |
| ·神经网络控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·单隐层神经网络结构 | 第24-26页 |
| ·BP 神经网络学习算法 | 第26-27页 |
| ·自适应神经网络控制 | 第27-29页 |
| ·神经网络自校正控制 | 第28页 |
| ·神经网络模型参考控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 一类非仿射非线性系统的自适应控制方案设计 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·非仿射非线性系统描述及控制目标 | 第30-31页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·神经网络逼近 | 第33-34页 |
| ·更新律设计和稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·仿真实验 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 带有H~∞跟踪性能的神经网络自适应控制 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述和控制器设计 | 第40-42页 |
| ·神经网络逼近 | 第42-43页 |
| ·更新律设计和稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 大规模非线性系统神经网络分散自适应控制 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述和控制方案设计 | 第47-49页 |
| ·基于神经网络的逼近 | 第49-50页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第50-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
