| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·柔性阵列触觉传感器及其应用 | 第11-14页 |
| ·柔性触觉传感器的研究背景 | 第14-20页 |
| ·国外柔性触觉传感器的研究现状 | 第14-18页 |
| ·国内柔性触觉传感器的研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文的主要研究内容和目标 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·研究目标 | 第21页 |
| ·论文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第2章 三维柔性触觉传感器采集系统的组成 | 第23-42页 |
| ·三维柔性触觉传感器采集系统的组成 | 第23页 |
| ·三维柔性触觉传感器 | 第23-27页 |
| ·压敏导电橡胶 | 第24页 |
| ·三维柔性触觉传感器的设计 | 第24-25页 |
| ·三维柔性触觉传感器的检测原理 | 第25页 |
| ·三维柔性触觉传感器信息采集中串扰问题的解决 | 第25-27页 |
| ·三维柔性触觉传感器的功能电路设计 | 第27-31页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·三维柔性触觉传感器的功能电路设计总框 | 第27-28页 |
| ·三维柔性触觉传感器的功能电路设计的器件选择 | 第28-29页 |
| ·三维柔性触觉传感器硬件电路设计 | 第29-31页 |
| ·三维柔性触觉传感器硬件电路整体流程 | 第31页 |
| ·三维柔性触觉传感器的固件程序开发 | 第31-36页 |
| ·开发环境的建立 | 第31-32页 |
| ·固件程序设计 | 第32-36页 |
| ·系统初始化 | 第32-33页 |
| ·数据采集 | 第33-34页 |
| ·数据存储 | 第34-36页 |
| ·三维柔性触觉传感器基于USB 的数据传输[43] | 第36-41页 |
| ·USB 总线概述 | 第36-38页 |
| ·USB 设备的逻辑结构 | 第38页 |
| ·USB 系统通讯模型层次的关系 | 第38-40页 |
| ·USB 通信设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于PC 的系统软件设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·驱动程序设计 | 第43-47页 |
| ·WDM 驱动程序 | 第43-45页 |
| ·USB 驱动程序开发 | 第45-47页 |
| ·三维柔性触觉传感器采集系统应用软件 | 第47-52页 |
| ·三维柔性触觉传感器采集系统的滤波算法 | 第47-51页 |
| ·三维柔性触觉传感器采集系统的应用程序设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 三维柔性触觉传感器标定试验台 | 第53-58页 |
| ·SolidWorks 介绍 | 第53-55页 |
| ·标定试验台介绍 | 第55-57页 |
| ·标定试验设计 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验结果及其分析 | 第58-73页 |
| ·对单节点进行力加载的实验结果 | 第58-71页 |
| ·Z 方向的加载实验 | 第58-64页 |
| ·X/Y 方向的加载实验 | 第64-71页 |
| ·对单节点进行力加载的实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·工作总结 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |