| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-31页 |
| ·课题的学术背景及理论与实际意义 | 第17-19页 |
| ·课题的学术背景 | 第17页 |
| ·课题研究的理论与实际意义 | 第17-19页 |
| ·国内外研究综述 | 第19-27页 |
| ·国外研究现状 | 第19-24页 |
| ·国内研究现状 | 第24-26页 |
| ·国内外研究现状评述 | 第26-27页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第27-29页 |
| ·课题来源 | 第27-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-29页 |
| ·论文研究的技术路线 | 第29-31页 |
| 第2章 汽车三维碰撞运动参数动力学计算模型 | 第31-42页 |
| ·汽车三维碰撞动力学特点及模型假设 | 第31-32页 |
| ·汽车三维碰撞的动力学特点 | 第31-32页 |
| ·动力学模型简化假设 | 第32页 |
| ·空间坐标系及动力学模型计算流程 | 第32-35页 |
| ·定坐标系 | 第32-33页 |
| ·汽车坐标系 | 第33页 |
| ·运动状态参数 | 第33-34页 |
| ·动力学模型计算流程 | 第34-35页 |
| ·基本动量方程 | 第35-37页 |
| ·碰撞冲量 | 第35-36页 |
| ·二维运动参数动力学计算模型 | 第36-37页 |
| ·汽车三维运动临界条件 | 第37-40页 |
| ·竖向运动 | 第38页 |
| ·纵向倾覆 | 第38-39页 |
| ·横向翻滚 | 第39-40页 |
| ·碰撞分离瞬间汽车三维运动参数动力学计算模型 | 第40-41页 |
| ·竖向速度 | 第40页 |
| ·纵向倾覆角速度 | 第40-41页 |
| ·横向翻滚角速度 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 汽车三维运动棱柱翻滚轨迹模型 | 第42-59页 |
| ·汽车的空间位置参数及轨迹模型计算流程 | 第42-44页 |
| ·汽车的空间位置参数 | 第42-43页 |
| ·汽车轨迹模型计算流程 | 第43-44页 |
| ·汽车二维运动质心轨迹模型 | 第44-46页 |
| ·汽车无转向运动质心轨迹 | 第44-45页 |
| ·汽车转向行驶质心运动轨迹 | 第45-46页 |
| ·三轴汽车二维运动轮胎轨迹模型 | 第46-48页 |
| ·汽车几何结构参数及特征点选取 | 第46页 |
| ·两轴汽车轮胎轨迹计算模型 | 第46-47页 |
| ·三轴汽车轮胎轨迹计算模型 | 第47-48页 |
| ·汽车三维运动临界状态倾斜度的计算 | 第48-49页 |
| ·无地面反力的汽车三维运动质心轨迹模型 | 第49-51页 |
| ·汽车翻滚运动的初始状态 | 第49-50页 |
| ·无地面反力状态下的质心轨迹模型 | 第50-51页 |
| ·地面反力作用下的汽车质心棱柱翻滚轨迹模型 | 第51-58页 |
| ·四棱柱翻滚轨迹模型 | 第51-53页 |
| ·六棱柱翻滚轨迹模型 | 第53-55页 |
| ·翻滚终止条件 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 汽车与二轮车碰撞动力学模型及轨迹模型 | 第59-73页 |
| ·汽车与二轮车碰撞三维运动参数动力学计算模型 | 第59-63页 |
| ·汽车与二轮车碰撞的动力学特点及模型假设 | 第59-60页 |
| ·二轮车坐标系及其运动状态参数 | 第60-61页 |
| ·二轮车三维运动参数动力学计算模型 | 第61-63页 |
| ·二轮车运动轨迹模型 | 第63-68页 |
| ·翻滚阶段质心运动轨迹 | 第64-65页 |
| ·滑移阶段质心运动轨迹 | 第65-66页 |
| ·二轮车特征点的二维运动轨迹 | 第66-68页 |
| ·二轮车人车分离简化模型 | 第68-72页 |
| ·汽车正面碰撞二轮车侧面 | 第68-71页 |
| ·二轮车正面碰撞汽车侧面 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 汽车三维碰撞动力学模型及轨迹模型应用研究 | 第73-93页 |
| ·碰撞事故数据采集 | 第73-79页 |
| ·事故现场勘察及数据采集 | 第73-76页 |
| ·事故车辆信息数据采集 | 第76-79页 |
| ·事故发生时现场视频资料 | 第79页 |
| ·碰撞后汽车平面翻滚事故案例 | 第79-83页 |
| ·事故简要案情 | 第79-80页 |
| ·事故再现分析 | 第80-82页 |
| ·再现结果对比分析 | 第82-83页 |
| ·碰撞后汽车边坡翻滚事故案例 | 第83-87页 |
| ·事故简要案情 | 第83-84页 |
| ·事故再现分析 | 第84-86页 |
| ·再现结果对比分析 | 第86-87页 |
| ·汽车与二轮车碰撞事故案例 | 第87-92页 |
| ·事故简要案情 | 第87页 |
| ·事故再现分析 | 第87-90页 |
| ·再现结果对比分析 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 碰撞事故再现经典力学与有限元结合法 | 第93-108页 |
| ·碰撞事故再现经典力学法应用局限性 | 第93-94页 |
| ·碰撞事故再现经典力学与有限元结合法及其理论框架 | 第94-95页 |
| ·汽车有限元模型构建及碰撞过程仿真 | 第95-101页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA 软件与有限元碰撞仿真流程 | 第95-97页 |
| ·汽车三维几何模型 | 第97-98页 |
| ·汽车底盘有限元模型 | 第98-99页 |
| ·汽车整车有限元模型 | 第99-100页 |
| ·汽车有限元模型碰撞过程仿真 | 第100-101页 |
| ·汽车有限元模型碰撞动力学参数分析 | 第101-104页 |
| ·汽车有限元模型碰撞速度分析 | 第101-102页 |
| ·汽车有限元模型碰撞加速度分析 | 第102-104页 |
| ·汽车有限元模型碰撞动能分析 | 第104页 |
| ·汽车有限元模型碰撞变形与应力分析 | 第104-107页 |
| ·轿货车有限元模型碰撞变形与应力分析 | 第105-106页 |
| ·面包车有限元模型碰撞变形与应力分析 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第121-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |