| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·车辆动力学与汽车转向系统简介 | 第11-13页 |
| ·车辆动力学概述 | 第11-12页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第12-13页 |
| ·线控转向系统和四轮转向系统的国内外研究及应用现状 | 第13-16页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统的研究应用现状 | 第14-15页 |
| ·四轮转向系统的研究应用现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的提出及意义 | 第16-17页 |
| ·课题的主要研究内容和关键问题 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本课题的关键问题 | 第18-19页 |
| 第2章 系统的结构组成和工作原理 | 第19-26页 |
| ·线控四轮转向系统的结构组成 | 第19-22页 |
| ·路感反馈模块 | 第20页 |
| ·转向执行机构 | 第20-21页 |
| ·对转向系统的要求 | 第21-22页 |
| ·线控四轮转向系统的工作原理 | 第22-23页 |
| ·转向电机与传感器 | 第23-25页 |
| ·转向电机的选择 | 第23-24页 |
| ·传感器的选择 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 线控四轮转向系统模型的建立 | 第26-40页 |
| ·相关基本概念 | 第26-28页 |
| ·车辆坐标系 | 第26页 |
| ·汽车线性二自由度模型 | 第26-27页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第27-28页 |
| ·全阶建模与降阶建模 | 第28页 |
| ·转向盘系统模型 | 第28-30页 |
| ·转向盘组件模型 | 第29页 |
| ·电磁施力器模型 | 第29-30页 |
| ·转向执行机构模型 | 第30-34页 |
| ·电机转子运动微分方程 | 第30-31页 |
| ·齿轮齿条组件运动微分方程 | 第31页 |
| ·转向轮组件运动微分方程 | 第31-32页 |
| ·转向执行机构数学模型 | 第32页 |
| ·转向轮转向阻力矩的确定 | 第32-34页 |
| ·转向执行电机模型 | 第34-35页 |
| ·四转角输入整车模型 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 线控四轮转向系统控制策略的研究 | 第40-54页 |
| ·线控四轮转向系统电磁施力器控制 | 第40-42页 |
| ·转向盘转向阻力概述 | 第40页 |
| ·电磁施力器反馈转矩分析 | 第40-42页 |
| ·电磁施力器控制流程 | 第42页 |
| ·转向执行机构的控制 | 第42-46页 |
| ·转向执行机构的控制流程 | 第43页 |
| ·PID控制 | 第43-44页 |
| ·对标准PID算法的改进 | 第44-45页 |
| ·PID调节器的参数整定 | 第45-46页 |
| ·线控四轮转向系统前轮转角控制 | 第46-48页 |
| ·理想传动比理论 | 第46-47页 |
| ·前轮转角的控制 | 第47-48页 |
| ·线控四轮转向系统后轮转角控制 | 第48-53页 |
| ·后轮转角控制策略 | 第48-49页 |
| ·后轮转角控制流程 | 第49-50页 |
| ·后轮转角控制的控制算法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 线控四轮转向系统的仿真与分析 | 第54-65页 |
| ·Simulink简介 | 第54页 |
| ·系统各组件的仿真模型 | 第54-56页 |
| ·转向盘组件的仿真模型 | 第54-55页 |
| ·转向执行机构的仿真模型 | 第55页 |
| ·四轮转向车辆的二自由度仿真模型 | 第55-56页 |
| ·线控四轮转向系统模型 | 第56页 |
| ·仿真结果与分析 | 第56-64页 |
| ·方向盘转角输入特性仿真分析 | 第56-57页 |
| ·转向执行机构的仿真与分析 | 第57-58页 |
| ·电磁施力器反馈力矩的仿真与分析 | 第58-60页 |
| ·各个转向轮转角输入特性的仿真分析 | 第60-61页 |
| ·整车性能的仿真与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |