塔吊安全监控保护系统及关键算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第8-13页 |
| ·塔吊安全监控保护系统 | 第8-10页 |
| ·塔吊的防摆控制 | 第10-12页 |
| ·塔吊防碰撞控制 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 塔吊安全监控保护系统总体设计 | 第14-21页 |
| ·典型塔吊系统 | 第14-17页 |
| ·塔吊工作原理 | 第14-16页 |
| ·塔吊系统存在的问题 | 第16-17页 |
| ·现代塔吊系统 | 第17-19页 |
| ·现代塔吊系统特点 | 第17页 |
| ·塔吊安全监控保护系统原理 | 第17-18页 |
| ·系统功能需求与结构 | 第18-19页 |
| ·系统实现方案比较与选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 塔吊安全监控保护系统详细设计 | 第21-38页 |
| ·系统硬件设计 | 第21-30页 |
| ·主控制器硬件设计与数据安全 | 第21-24页 |
| ·数据采集器设计与数据可靠性 | 第24-25页 |
| ·人机交互模块硬件设计与操作 | 第25-26页 |
| ·传感器选择与互换性 | 第26-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-37页 |
| ·主控制器软件设计 | 第31-32页 |
| ·数据采集器软件设计 | 第32页 |
| ·上位机软件设计 | 第32-34页 |
| ·通信协议设计 | 第34页 |
| ·数据存储算法 | 第34-37页 |
| ·数据安全与加密算法 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 塔吊关键算法研究 | 第38-58页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·塔吊负载的防摆控制 | 第38-52页 |
| ·塔吊力学模型的建立 | 第38-41页 |
| ·塔吊控制模型建立及分析 | 第41-43页 |
| ·基于鲁棒PID 控制的防摆算法 | 第43-48页 |
| ·基于模糊控制的防摆算法 | 第48-50页 |
| ·两种算法性能分析 | 第50-52页 |
| ·塔吊防碰撞算法 | 第52-56页 |
| ·塔吊防碰撞问题 | 第52-53页 |
| ·塔吊与固定建筑物之间的防碰撞算法 | 第53-55页 |
| ·避免塔吊间相互碰撞 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实验测试与分析 | 第58-62页 |
| ·数据采集部分采集精度测试 | 第58-59页 |
| ·报警及数据显示部分测试 | 第59-60页 |
| ·上位机界面显示部分测试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
