| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究及发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题目标与意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 2 多智慧养老机器人系统的需求分析与设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第16-19页 |
| 2.3 多智慧养老机器人系统的构建 | 第19-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 Android平台下智慧养老机器人服务功能的实现 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 基于养老服务的NAO机器人娱乐互动功能实现 | 第26-31页 |
| 3.3 基于养老服务的养老机器人管理功能实现 | 第31-34页 |
| 3.4 基于养老服务的轮式机器人巡逻监控功能实现 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 Android平台下多智慧养老机器人系统的远程控制的实现 | 第37-47页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 移动端远程遥控功能的实现 | 第37-42页 |
| 4.3 客户端视频传输功能的实现 | 第42-44页 |
| 4.4 数据库数据存储管理功能的实现 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验结果与分析 | 第47-53页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 实验室自研的养老服务机器人远程控制实验 | 第47-48页 |
| 5.3 仿人机器人NAO同步启动实验 | 第48-50页 |
| 5.4 DrrobotX80Pro移动开发平台移动监控实验 | 第50-51页 |
| 5.5 NAO机器人的webots仿真实验 | 第51-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 全文总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 研究总结 | 第53-54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第61页 |
