类菱形车电控后轮随动转向系统研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| ·车辆转向技术发展现状与趋势 | 第10-15页 |
| ·类菱形车转向系统研究现状 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 电控后轮随动转向系统设计 | 第17-28页 |
| ·前后轮机械联动转向系统分析 | 第17-19页 |
| ·电控后轮随动转向系统技术方案 | 第19-21页 |
| ·ECS的基本组成 | 第19-20页 |
| ·ECS的工作原理 | 第20-21页 |
| ·ECS的优点 | 第21页 |
| ·机构设计 | 第21-27页 |
| ·转向阻力矩的测试 | 第21-22页 |
| ·转向执行机构的设计 | 第22-23页 |
| ·转向电机的匹配 | 第23-24页 |
| ·减速机的匹配 | 第24页 |
| ·传感机构的设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 随动转向系统控制策略与算法 | 第28-45页 |
| ·电控后轮随动转向系统数学模型 | 第28-30页 |
| ·转向电机模型 | 第28-29页 |
| ·齿轮齿条动力学模型 | 第29页 |
| ·转向轮组件动力学模型 | 第29-30页 |
| ·线性轮胎模型 | 第30页 |
| ·整车二自由度动力学模型 | 第30-32页 |
| ·转向电机伺服控制 | 第32-34页 |
| ·电控后轮随动转向控制策略 | 第34-35页 |
| ·随动转向系统仿真分析 | 第35-44页 |
| ·ECS仿真模型的测试与验证 | 第35-37页 |
| ·随动转向仿真分析 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 电控后轮随动转向控制系统设计 | 第45-57页 |
| ·随动转向控制器硬件设计 | 第45-50页 |
| ·随动转向控制器软件设计 | 第50-56页 |
| ·软件系统总体结构 | 第50-51页 |
| ·初始化程序设计 | 第51-52页 |
| ·控制算法设计 | 第52-54页 |
| ·数字滤波器设计 | 第54-55页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·控制系统设计中的抗干扰措施 | 第56页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第56页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 后轮随动转向系统测试与验证 | 第57-59页 |
| ·试验设备 | 第57页 |
| ·试验及分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文和专利目录 | 第64页 |
