| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 应用背景分析 | 第13-15页 |
| 1.2 课题来源及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第16-23页 |
| 1.3.1 数据测量与预处理 | 第17-19页 |
| 1.3.2 数据配准方法 | 第19页 |
| 1.3.3 加工定位中的配准方法 | 第19-20页 |
| 1.3.4 精度检测中的配准方法 | 第20-22页 |
| 1.3.5 配准控制点规划 | 第22页 |
| 1.3.6 初始配准方法与最近点搜索 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容与章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 配准基本理论 | 第25-32页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 三维刚体变换 | 第25-26页 |
| 2.3 配准问题的数学描述 | 第26-27页 |
| 2.4 配准数学模型 | 第27-29页 |
| 2.4.1 最小二乘配准模型 | 第28页 |
| 2.4.2 基于其它准则的配准模型 | 第28-29页 |
| 2.5 数据对应关系 | 第29-30页 |
| 2.6 预配准方法 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 加工定位配准技术研究 | 第32-62页 |
| 3.1 引言 | 第32-34页 |
| 3.2 加工余量自适应优化包容配准方法研究 | 第34-47页 |
| 3.2.1 极大化极小包容配准模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 熵正则化平滑方法 | 第36-37页 |
| 3.2.3 逼近精度分析 | 第37-38页 |
| 3.2.4 算法实施 | 第38-40页 |
| 3.2.5 实验及应用 | 第40-47页 |
| 3.3 复杂约束条件下加工定位的层次化配准方法 | 第47-61页 |
| 3.3.1 复杂约束条件下的加工定位配准模型 | 第48-50页 |
| 3.3.2 数据层次化预处理 | 第50-51页 |
| 3.3.3 数据层次化约束配准算法 | 第51-54页 |
| 3.3.4 算法分析 | 第54-55页 |
| 3.3.5 某飞机钛合金整体结构件加工定位中的约束配准实验与分析 | 第55-56页 |
| 3.3.6 复杂整体结构件的加工定位 | 第56-59页 |
| 3.3.7 数据层次化约束配准效率实验与分析 | 第59-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 零部件检测的差异化配准方法研究 | 第62-92页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 基于测量数据分布的面积加权配准 | 第63-66页 |
| 4.2.1 面积加权配准模型 | 第63-64页 |
| 4.2.2 基于数据分布的面积权因子计算 | 第64-65页 |
| 4.2.3 算例分析 | 第65-66页 |
| 4.3 自适应动态加权配准方法研究 | 第66-76页 |
| 4.3.1 问题分析 | 第67-68页 |
| 4.3.2 曲面分割和精度估计 | 第68-69页 |
| 4.3.3 动态加权配准模型的建立 | 第69-70页 |
| 4.3.4 动态差异化配准方法的线性化求解 | 第70-71页 |
| 4.3.5 动态差异化配准算法步骤 | 第71-73页 |
| 4.3.6 实验与应用 | 第73-76页 |
| 4.4 基于变形评价参考点的钣金贴模约束配准算法研究 | 第76-84页 |
| 4.4.1 问题分析与研究思路 | 第76-78页 |
| 4.4.2 钣金检测配准模型的建立 | 第78页 |
| 4.4.3 变形阈值计算 | 第78-79页 |
| 4.4.4 基于变形评价参考点的贴模约束配准算法步骤 | 第79页 |
| 4.4.5 实验与应用 | 第79-83页 |
| 4.4.6 受力条件下的贴模度计算 | 第83-84页 |
| 4.5 基于M估计的稳健配准方法研究 | 第84-90页 |
| 4.5.1 M估计函数 | 第85-86页 |
| 4.5.2 基于M估计的稳健配准模型及其线性近似 | 第86-87页 |
| 4.5.3 旋转变换矩阵的正交近似 | 第87-88页 |
| 4.5.4 实验与应用 | 第88-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 基于最小区域准则的检测配准问题研究 | 第92-102页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 问题分析及建模 | 第93-95页 |
| 5.3 极差极小化模型求解 | 第95-98页 |
| 5.4 优化模型误差与参数讨论 | 第98页 |
| 5.5 实验与应用 | 第98-101页 |
| 5.5.1 模拟平面检测 | 第98-100页 |
| 5.5.2 某钣金件最小区域检测配准实例 | 第100-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 配准误差分析与配准控制点规划 | 第102-114页 |
| 6.1 引言 | 第102-103页 |
| 6.2 配准误差分析 | 第103-104页 |
| 6.3 配准误差估计 | 第104-105页 |
| 6.4 配准强度 | 第105-109页 |
| 6.4.1 配准强度分析 | 第105-106页 |
| 6.4.2 配准强度的定量计算 | 第106-109页 |
| 6.5 配准控制点规划 | 第109-111页 |
| 6.6 某飞机装配大部件的精度检测 | 第111-112页 |
| 6.7 本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第114-115页 |
| 7.2 进一步研究方向 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-129页 |
| 附录A | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133-134页 |
