| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 感应电机控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 恒压频比(V/F)控制 | 第13页 |
| 1.2.2 矢量(FOC)控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 直接转矩(DTC)控制 | 第14页 |
| 1.3 无速度传感器控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 基于感应电机理想模型法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 基于感应电机非理想模型法 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 感应电机的数学模型及矢量控制算法 | 第20-34页 |
| 2.1 感应电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.1.1 感应电机的电压方程 | 第21-22页 |
| 2.1.2 感应电机的磁链方程 | 第22页 |
| 2.1.3 感应电机的转矩方程 | 第22页 |
| 2.1.4 感应电机的运动方程 | 第22-23页 |
| 2.2 坐标变换 | 第23-26页 |
| 2.2.1 Clarke变换及静止坐标系下感应电机数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.2 Park变换及旋转坐标系下感应电机数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3 电压空间矢量调制技术 | 第26-29页 |
| 2.3.1 电压空间矢量控制算法的原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电压空间矢量算法的实现 | 第27-29页 |
| 2.4 矢量控制系统的实现 | 第29-32页 |
| 2.4.1 基于转子磁场定向的矢量控制原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 矢量控制系统模型的搭建与仿真 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于UI降阶观测器的无速度传感器设计 | 第34-58页 |
| 3.1 模型参考自适应系统概述 | 第34-35页 |
| 3.1.1 模型参考自适应理论 | 第34-35页 |
| 3.1.2 转速估计的关键问题探究 | 第35页 |
| 3.2 参考模型即电压模型存在的问题分析 | 第35-41页 |
| 3.2.1 电压型磁链观测器的数学模型 | 第36页 |
| 3.2.2 基于比值函数的磁链观测器参数敏感度分析 | 第36-38页 |
| 3.2.3 积分问题的数学解析及仿真 | 第38-41页 |
| 3.3 电压模型存在问题的解决方案 | 第41-46页 |
| 3.3.1 电流模型磁链观测器参数敏感度分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 UI组合降阶模型的参数敏感度降低 | 第42-44页 |
| 3.3.3 低通滤波器截至频率法改善积分误差 | 第44-46页 |
| 3.4 基于UI降阶模型的无速度传感器设计 | 第46-49页 |
| 3.4.1 降阶无速度传感器的速度自适应率求取 | 第46-48页 |
| 3.4.2 线性前向通道正实性证明 | 第48-49页 |
| 3.5 仿真分析 | 第49-56页 |
| 3.5.1 降阶无速度传感器Simulink模块搭建 | 第50-51页 |
| 3.5.2 不同工况下的仿真研究 | 第51-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 基于全阶观测器的无速度传感器设计 | 第58-78页 |
| 4.1 感应电机数学模型及能观性分析 | 第58-59页 |
| 4.1.1 静止坐标系下的数学模型 | 第58-59页 |
| 4.1.2 感应电机的能观性证明 | 第59页 |
| 4.2 全阶观测器的数学模型及转速估算策略 | 第59-61页 |
| 4.2.1 全阶观测器的数学模型 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于Liyaponov理论的速度估算策略 | 第60-61页 |
| 4.3 基于电机极点倍数的反馈矩阵设计 | 第61-63页 |
| 4.4 基于零点配置的转速估算稳定性能提升 | 第63-68页 |
| 4.4.1 速度估算传递函数的求取 | 第63-65页 |
| 4.4.2 基于劳斯判据的反馈矩阵设计 | 第65-68页 |
| 4.5 参数变化对转子磁链的影响及速度估计鲁棒性提升 | 第68-70页 |
| 4.6 仿真分析 | 第70-76页 |
| 4.6.1 全阶无速度传感器Simulink模块搭建 | 第70-71页 |
| 4.6.2 不同工况下的仿真研究 | 第71-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简介及研究成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
