嵌入式平台的EtherCAT主站开发

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-14页
1.1 课题来源、研究背景与意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状分析	第10-13页
1.3 论文研究内容与论文结构	第13-14页
2 EtherCAT主站总体方案	第14-23页
2.1 EtherCAT简介与主站的功能需求	第14-17页
2.2 嵌入式EtherCAT主站硬件平台	第17-20页
2.3 嵌入式EtherCAT主站软件结构	第20-22页
2.4 本章小结	第22-23页
3 嵌入式EtherCAT主站设计	第23-45页
3.1 EtherCAT主站应用接	第23-24页
3.2 主站模块运行流程	第24-27页
3.3 主站模块通讯管理状态机设计	第27-38页
3.4 基于FPGA的网卡设备	第38-44页
3.5 本章小结	第44-45页
4 EtherCAT主站关键技术研究	第45-63页
4.1 EtherCAT主站实时性技术	第46-54页
4.2 EtherCAT分布式时钟同步技术	第54-62页
4.3 本章小结	第62-63页
5 EtherCAT主站测试与分析	第63-71页
5.1 EtherCAT主站测试平台	第63-64页
5.2 EtherCAT主站的功能性测试	第64-65页
5.3 EtherCAT主站的通用和稳定性测试	第65-66页
5.4 主站系统的实时性测试	第66-68页
5.5 主站系统的同步性测试	第68-70页
5.6 本章小结	第70-71页
6 总结与展望	第71-73页
6.1 总结	第71-72页
6.2 应用前景与展望	第72-73页
致谢	第73-74页
参考文献	第74-79页
附录1（攻读学位期间获得专利目录）	第79页