| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 自动化药房控制管理系统简介 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外自动化药房控制管理技术的发展水平 | 第10-12页 |
| 1.4 本课题主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 自动化药房快速发药控制管理系统解决方案 | 第14-20页 |
| 2.1 现场总线的比较 | 第14-15页 |
| 2.2 自动化药房快速发药控制管理系统整体设计方案 | 第15-19页 |
| 2.2.1 传统药房总体方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 快速发药系统的总体结构 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 出药检测模块和出药驱动器的设计 | 第20-32页 |
| 3.1 检测方案的选择 | 第20-29页 |
| 3.1.1 光触发同步的检测光幕的设计和实现 | 第20-25页 |
| 3.1.1.1 光触发同步检测光幕的工作原理 | 第20-21页 |
| 3.1.1.2 电路原理分析 | 第21-23页 |
| 3.1.1.3 软件实现流程图 | 第23-24页 |
| 3.1.1.4 实验结果 | 第24-25页 |
| 3.1.2 红外线反射检测的设计和实现 | 第25-29页 |
| 3.1.2.1 红外线反射检测的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2.2 红外线反射检测的电路原理分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2.3 软件设计程序流程图 | 第28-29页 |
| 3.2 出药驱动器的比较 | 第29-31页 |
| 3.2.1 舵机驱动的实现 | 第29-30页 |
| 3.2.2 电磁铁驱动的实现 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 自动化药房快速发药控制管理系统的硬件设计 | 第32-44页 |
| 4.1 本地控制系统硬件电路的设计 | 第32-39页 |
| 4.1.1 本地控制系统硬件总框图 | 第32-34页 |
| 4.1.2 电源电路 | 第34-35页 |
| 4.1.3 RS485接口电路 | 第35-36页 |
| 4.1.4 数据存储电路 | 第36-37页 |
| 4.1.5 IO扩展、隔离电路设计 | 第37页 |
| 4.1.6 红外输入检测电路设计 | 第37-38页 |
| 4.1.7 灯板显示接口电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2 舵机执行和红外反射检测控制电路的设计 | 第39-40页 |
| 4.3 网络转485通信转换器的设计 | 第40-42页 |
| 4.4 灯板指示电路的设计 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 自动化药房快速发药控制管理系统的软件设计 | 第44-60页 |
| 5.1 本地节点控制系统的软件设计 | 第44-52页 |
| 5.1.1 本地节点控制系统软件开发工具简介 | 第44-45页 |
| 5.1.2 本地节点控制系统软件状态变量的定义 | 第45-47页 |
| 5.1.3 系统自定义传输协议 | 第47-51页 |
| 5.1.4 本地节点控制系统软件流程图 | 第51-52页 |
| 5.2 上位机系统软件设计 | 第52-59页 |
| 5.2.1 软件开发平台及C | 第52-54页 |
| 5.2.2 上位机系统总体设计方案 | 第54-55页 |
| 5.2.2.1 需求分析 | 第54页 |
| 5.2.2.2 上位机软件总体设计 | 第54-55页 |
| 5.2.3 多线程设计 | 第55-56页 |
| 5.2.4 功能模块的设计 | 第56-58页 |
| 5.2.4.1 上位机控制下位机功能实现类化模块 | 第56-57页 |
| 5.2.4.2 状态查询模块 | 第57页 |
| 5.2.4.3 MODBUS-TCP协议实现模块 | 第57-58页 |
| 5.2.4.4 下位机参数配置模块 | 第58页 |
| 5.2.5 上位机系统运行界面简介 | 第58-59页 |
| 5.2.6 上位机小结 | 第59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 实验结果测试及分析 | 第60-67页 |
| 6.1 舵机转动角度测试 | 第60-61页 |
| 6.2 锰铜丝测距显示实时药物数量及红外线光控开关检测的测试 | 第61-64页 |
| 6.2.1 锰铜丝测距显示实时药物的测试 | 第61-64页 |
| 6.2.2 红外线反射缺药检测的测试 | 第64页 |
| 6.3 红外线反射检测出药计数可靠性的测试 | 第64-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |