| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 医用轨道物流传输系统 | 第12-17页 |
| 1.2.1 医用轨道物流传输系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2.2 医用轨道物流传输系统的基本组成 | 第14-17页 |
| 1.2.3 医用轨道物流传输系统的工作原理 | 第17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第18页 |
| 1.4 TVS 系统关键技术及国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 TVS系统分析与建模 | 第20-30页 |
| 2.1 TVS 系统的总体结构 | 第20-23页 |
| 2.1.1 硬件部分 | 第20页 |
| 2.1.2 软件部分 | 第20-21页 |
| 2.1.3 控制结构与控制策略 | 第21-23页 |
| 2.2 TVS 系统的运行方式 | 第23页 |
| 2.2.1 区内传送 | 第23页 |
| 2.2.2 区间传送 | 第23页 |
| 2.3 TVS 轨道网络的基本组成形式 | 第23-25页 |
| 2.3.1 点对点式网络 | 第24页 |
| 2.3.2 环型网络 | 第24页 |
| 2.3.3 T 型网络 | 第24-25页 |
| 2.3.4 混合型网络 | 第25页 |
| 2.4 TVS 系统建模 | 第25-29页 |
| 2.4.1 线路建模 | 第26-27页 |
| 2.4.2 站点建模 | 第27页 |
| 2.4.3 环境地图建模及表示 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 TVS路径规划算法研究 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 单台 TV 路径规划 | 第30-36页 |
| 3.2.1 单车路径规划目标 | 第30-31页 |
| 3.2.2 单车路径规划算法 | 第31-34页 |
| 3.2.3 单台 TV 路径规划 | 第34-36页 |
| 3.3 TVS 系统路径规划 | 第36-42页 |
| 3.3.1 系统路径规划技术 | 第36-37页 |
| 3.3.2 TVS 系统路径规划环境设定 | 第37页 |
| 3.3.3 基于时间窗方法的 TVS 系统路径规划 | 第37-42页 |
| 3.3.3.1 时间窗模型 | 第37-38页 |
| 3.3.3.2 TVS 系统路径规划算法 | 第38-39页 |
| 3.3.3.3 TVS 系统路径规划 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 TVS调度规划协调策略 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 基于优先级的交通规则法 | 第43-44页 |
| 4.2.1 交通规则法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 优先级的制定 | 第44页 |
| 4.3 两阶段控制策略 | 第44-46页 |
| 4.3.1 控制系统结构 | 第44-45页 |
| 4.3.2 离线路径库的生成 | 第45-46页 |
| 4.3.3 在线信息数据库的生成 | 第46页 |
| 4.3.4 任务管理系统 | 第46页 |
| 4.3.5 在线交通控制器 | 第46页 |
| 4.4 在线检测协调策略 | 第46-49页 |
| 4.4.1 信息获取 | 第47页 |
| 4.4.2 协调控制 | 第47-49页 |
| 4.4.3 信息更新 | 第49页 |
| 4.5 冲突类型及检测 | 第49-51页 |
| 4.5.1 冲突类型 | 第49-51页 |
| 4.5.2 冲突检测 | 第51页 |
| 4.6 冲突协调策略 | 第51-52页 |
| 4.6.1 基于速度调节的冲突协调策略 | 第51-52页 |
| 4.6.2 基于路径调节的冲突协调策略 | 第52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 TVS调度规划仿真系统设计 | 第53-68页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 离散事件系统仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.1 离散事件系统仿真策略 | 第53-54页 |
| 5.2.2 离散事件系统仿真步骤 | 第54页 |
| 5.3 eM-Plant 仿真软件 | 第54-57页 |
| 5.3.1 eM-Plant 仿真软件的介绍 | 第54-55页 |
| 5.3.2 eM-Plant 仿真软件的特点 | 第55-56页 |
| 5.3.3 用于 TVS 仿真系统的主要模块 | 第56-57页 |
| 5.4 TVS 仿真系统设计 | 第57-67页 |
| 5.4.1 TVS 系统仿真分析 | 第58页 |
| 5.4.3 仿真界面设计 | 第58-59页 |
| 5.4.4 仿真模型的实现 | 第59-64页 |
| 5.4.5 仿真验证与分析 | 第64-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |