| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第10-13页 |
| 第1章 引言 | 第13-23页 |
| 1.1 汽车自动变速系统概述 | 第13-17页 |
| 1.1.1 液力自动变速器 AT | 第14页 |
| 1.1.2 无级变速器 CVT | 第14-15页 |
| 1.1.3 自动手动变速器 AMT | 第15-16页 |
| 1.1.4 双离合器自动变速器 DCT | 第16-17页 |
| 1.1.5 自动变速系统的综合比较 | 第17页 |
| 1.2 自动变速系统控制器概述 | 第17-21页 |
| 1.2.1 TCU 的研究基础 | 第17-20页 |
| 1.2.2 国内外 TCU 的研发现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 1.3.1 本文研究基础 | 第21-22页 |
| 1.3.2 各章内容简介 | 第22-23页 |
| 第2章 TCU 硬件开发体系和设计方法研究 | 第23-78页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第23-26页 |
| 2.1.1 自动变速系统控制信息流分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 AMT 和 DCT 的输入输出需求 | 第24-26页 |
| 2.2 方案设计 | 第26-33页 |
| 2.2.1 电源管理方案 | 第26-27页 |
| 2.2.2 电机驱动输出方案 | 第27-29页 |
| 2.2.3 电磁阀驱动输出方案 | 第29页 |
| 2.2.4 数据接口与数据存储方案 | 第29-30页 |
| 2.2.5 微处理器方案 | 第30-32页 |
| 2.2.6 总体设计方案 | 第32-33页 |
| 2.3 TCU 硬件的设计目标 | 第33-38页 |
| 2.3.1 信号完整性 | 第34-35页 |
| 2.3.2 电源完整性 | 第35-36页 |
| 2.3.3 TCU 的信号完整性和电源完整性分析 | 第36-38页 |
| 2.4 TCU 硬件设计流程 | 第38-40页 |
| 2.5 硬件电路原理设计 | 第40-60页 |
| 2.5.1 直流转换电路的鲁棒设计 | 第41-42页 |
| 2.5.2 开关信号处理电路 | 第42-45页 |
| 2.5.3 传感器模拟信号处理电路 | 第45-52页 |
| 2.5.4 转速脉冲信号处理电路 | 第52-55页 |
| 2.5.5 电机 H 桥驱动电路 | 第55-60页 |
| 2.6 热计算和设计 | 第60-64页 |
| 2.6.1 TCU 的热计算 | 第61-62页 |
| 2.6.2 TCU 的热传导 | 第62-64页 |
| 2.7 电路板设计与仿真 | 第64-77页 |
| 2.7.1 电路板布局与布线 | 第64-66页 |
| 2.7.2 场效应管栅极驱动的信号完整性仿真分析 | 第66-71页 |
| 2.7.3 电路板的电源完整性设计 | 第71-77页 |
| 2.8 本章小结 | 第77-78页 |
| 第3章 基于实时操作系统的 TCU 底层软件平台 | 第78-114页 |
| 3.1 嵌入式软件系统架构 | 第78-82页 |
| 3.1.1 OSEK/VDX 操作系统规范概述 | 第79-80页 |
| 3.1.2 μC/OS-II 操作系统内核分析 | 第80-82页 |
| 3.2 基于μC/OS-II 的操作系统移植设计 | 第82-86页 |
| 3.2.1 代码 OS_CPU.H 的移植设计 | 第83页 |
| 3.2.2 代码 OS_CPU_C.C 的移植设计 | 第83-85页 |
| 3.2.3 代码 OS_CPU_A.ASM 的移植设计 | 第85-86页 |
| 3.3 EPATOS 的 OSEK 规范兼容设计 | 第86-91页 |
| 3.3.1 任务管理的 OSEK 规范兼容设计 | 第86-89页 |
| 3.3.2 资源管理的 OSEK 规范兼容设计 | 第89-90页 |
| 3.3.3 时间管理的 OSEK 规范兼容设计 | 第90-91页 |
| 3.4 EPATOS 的任务设计 | 第91-94页 |
| 3.4.1 EPATOS 系统流程 | 第91-92页 |
| 3.4.2 EPATOS 系统任务的划分 | 第92-93页 |
| 3.4.3 EPATOS 系统任务的实时性 | 第93-94页 |
| 3.5 基于 EPATOS 的 TCU 底层应用程序设计 | 第94-96页 |
| 3.5.1 TCU 底层软件架构 | 第94-95页 |
| 3.5.2 底层软件应用程序接口层的实现 | 第95-96页 |
| 3.6 故障诊断和安全容错设计 | 第96-104页 |
| 3.6.1 TCU 硬件和软件故障的诊断和容错 | 第97-99页 |
| 3.6.2 机构位置传感器故障的容错设计 | 第99-100页 |
| 3.6.3 转速传感器的故障诊断的容错设计 | 第100-101页 |
| 3.6.4 制动开关信号的故障诊断和容错 | 第101页 |
| 3.6.5 机构故障的诊断和保护 | 第101-104页 |
| 3.7 支持在线代码更新的设计方法 | 第104-109页 |
| 3.7.1 XC2765 自有的在线编程方式 | 第105-106页 |
| 3.7.2 基于 CAN 的 TCU 在线编程方法 | 第106-109页 |
| 3.8 在线参数监测和标定的底层软件实现 | 第109-112页 |
| 3.8.1 基于 CCP 的标定方法实现 | 第109-110页 |
| 3.8.2 基于 FIFO 的参数监测和标定方法 | 第110-112页 |
| 3.9 本章小结 | 第112-114页 |
| 第4章 TCU 的快速测试平台和测量标定系统 | 第114-145页 |
| 4.1 TCU 快速测试和仿真方法 | 第114-116页 |
| 4.1.1 基于模型的仿真测试方法 | 第114-115页 |
| 4.1.2 快速测试平台与 AMT 之间的信息流分析 | 第115-116页 |
| 4.2 车辆系统建模与分析 | 第116-129页 |
| 4.2.1 整车传动系统动力学分析 | 第116-120页 |
| 4.2.2 发动机模型 | 第120-122页 |
| 4.2.3 离合器转矩传递模型 | 第122-123页 |
| 4.2.4 变速箱换挡过程分析 | 第123-125页 |
| 4.2.5 执行机构模型 | 第125-129页 |
| 4.3 快速测试平台的软硬件设计 | 第129-134页 |
| 4.3.1 快速测试平台的主要信号及实现方式 | 第129-130页 |
| 4.3.2 TCU 电机驱动电压信号采集方法 | 第130-132页 |
| 4.3.3 TCU 执行机构传感器信号的模拟 | 第132页 |
| 4.3.4 仿真计算流程 | 第132-134页 |
| 4.4 TCU 测量标定系统 | 第134-139页 |
| 4.4.1 测量标定系统设备 | 第135-137页 |
| 4.4.2 测量标定系统软件 | 第137-139页 |
| 4.5 仿真试验 | 第139-144页 |
| 4.5.1 仿真试验环境 | 第139-141页 |
| 4.5.2 车辆起步试验 | 第141-142页 |
| 4.5.3 车辆换挡试验 | 第142-144页 |
| 4.6 本章小结 | 第144-145页 |
| 第5章 TCU 的产业化研究与试验验证 | 第145-160页 |
| 5.1 面向产业化的 TCU 开发平台 | 第145-150页 |
| 5.1.1 TCU 开发平台组成结构 | 第145-146页 |
| 5.1.2 TCU 综合测试系统 | 第146-150页 |
| 5.2 TCU 产品自动检测方法 | 第150-154页 |
| 5.3 TCU 性能试验 | 第154-159页 |
| 5.3.1 A/D 采样精度 | 第154页 |
| 5.3.2 最低检测转速 | 第154-155页 |
| 5.3.3 场效应管驱动信号 | 第155-156页 |
| 5.3.4 电机驱动过流保护 | 第156-157页 |
| 5.3.5 任务实时性 | 第157-159页 |
| 5.3.6 总体性能 | 第159页 |
| 5.4 本章小结 | 第159-160页 |
| 第6章 结论 | 第160-162页 |
| 6.1 主要工作内容及意义 | 第160-161页 |
| 6.2 创新点总结 | 第161-162页 |
| 参考文献 | 第162-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第170页 |
