汽车转向系统动态仿真研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·汽车驾驶仿真器研究现状 | 第11-12页 |
| ·汽车转向系统及其仿真方法 | 第12-13页 |
| ·国内外回正力矩研究现状 | 第13页 |
| ·本论文的选题和解决的问题 | 第13页 |
| ·论文研究的现实和理论意义 | 第13-15页 |
| 第2章 方向盘回正力矩实时仿真模型 | 第15-26页 |
| ·汽车轮胎模型 | 第15-17页 |
| ·回正力矩相关知识 | 第17-18页 |
| ·回正力矩的产生 | 第17页 |
| ·回正力矩的影响因素 | 第17-18页 |
| ·方向盘回正力矩仿真模型及相关计算 | 第18-25页 |
| ·电动助力转向系统 | 第19-20页 |
| ·方向盘回正力矩仿真模型的建立 | 第20-23页 |
| ·仿真算法 | 第23-24页 |
| ·方向盘回正力矩计算实例 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 汽车转向系动态仿真系统设计 | 第26-46页 |
| ·系统总体结构 | 第26页 |
| ·直流电动机控制电路的设计 | 第26-32页 |
| ·直流电动机的特点 | 第27页 |
| ·直流电动机控制器设计 | 第27-28页 |
| ·C8051F005单片机简介 | 第28页 |
| ·电动机的PWM可逆控制 | 第28-29页 |
| ·驱动芯片IR2110简介 | 第29-30页 |
| ·抗干扰措施 | 第30-31页 |
| ·控制电路主电路图 | 第31-32页 |
| ·积分分离型PID控制算法 | 第32-34页 |
| ·数据采集与处理电路设计 | 第34-37页 |
| ·电流传感器的工作原理 | 第34-35页 |
| ·信号处理电路 | 第35-37页 |
| ·电源电路设计 | 第37-38页 |
| ·通讯功能 | 第38-40页 |
| ·硬件接口电路 | 第38-39页 |
| ·RS232串口 | 第39页 |
| ·计算机与单片机的通讯协议 | 第39-40页 |
| ·单片机功能 | 第40-45页 |
| ·C8051F005程序执行流程框图 | 第40-41页 |
| ·C8051F005的PWM功能 | 第41-43页 |
| ·C8051F005的ADC功能 | 第43-44页 |
| ·C8051F005的看门狗定时器功能 | 第44-45页 |
| ·方向盘抖动的仿真 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 仿真系统的实现与调试 | 第46-52页 |
| ·电路板的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真系统的调试 | 第48-51页 |
| ·软件的调试 | 第48-49页 |
| ·硬件的调试 | 第49页 |
| ·系统联合调试 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 仿真实验及结果分析 | 第52-59页 |
| ·实验平台的搭建 | 第52-55页 |
| ·硬件配置 | 第52-54页 |
| ·相关软件 | 第54-55页 |
| ·系统在试验平台上的实验 | 第55-57页 |
| ·回正力矩仿真的检验 | 第55-56页 |
| ·方向盘抖动的仿真 | 第56-57页 |
| ·系统在汽车驾驶仿真器中的实验 | 第57-58页 |
| ·实验结论 | 第58-59页 |
| 全文总结与工作展望 | 第59-61页 |
| 全文总结 | 第59页 |
| 工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66-67页 |
