电动助力转向系统控制技术及性能仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与目的 | 第10-11页 |
| 1.2 转向技术发展综述 | 第11-13页 |
| 1.3 电动助力转向系统关键技术 | 第13-14页 |
| 1.4 电动助力转向系统技术研究和应用现状 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电动助力转向系统仿真平台及动力学模型 | 第18-34页 |
| 2.1 电动助力转向系统虚拟仿真 | 第18-20页 |
| 2.2 电动助力转向系统模型建立 | 第20-29页 |
| 2.2.1 电动助力转向系统结构特点和工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 电动助力转向系统物理模型 | 第23页 |
| 2.2.3 电动助力转向系统动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 助力电机模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 转向阻力矩模型 | 第26-29页 |
| 2.3 汽车动力学仿真软件平台 Carsim | 第29-33页 |
| 2.3.1 Carsim 软件概述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 整车动力学模型 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 转向助力控制策略分析 | 第34-49页 |
| 3.1 基本助力控制 | 第35-41页 |
| 3.1.1 助力控制方案选择 | 第35-37页 |
| 3.1.2 助助力特性曲线的特征参数设计 | 第37-41页 |
| 3.2 阻尼控制 | 第41-42页 |
| 3.3 补偿控制 | 第42-43页 |
| 3.3.1 力矩微分补偿 | 第42页 |
| 3.3.2 电机补偿 | 第42-43页 |
| 3.4 助力电机电流控制 | 第43-47页 |
| 3.4.1 PID 控制算法 | 第44页 |
| 3.4.2 模糊控制算法 | 第44-45页 |
| 3.4.3 模糊自适应 PID 控制 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 回正控制策略分析 | 第49-57页 |
| 4.1 回正控制策略 | 第49-50页 |
| 4.2 滑模控制 | 第50-53页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制基础理论 | 第50-51页 |
| 4.2.2 滑模控制器 | 第51-53页 |
| 4.3 电动助力转向系统回正控制 | 第53-56页 |
| 4.3.1 电动助力转向系统回正模型 | 第53页 |
| 4.3.2 电动助力转向系统滑模控制 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 联合仿真及性能评价研究 | 第57-66页 |
| 5.1 联合仿真平台虚拟道路试验模型的构建 | 第57-59页 |
| 5.2 EPS 转向操纵性能评价及分析 | 第59-65页 |
| 5.2.1 转向轻便性及路感评价及分析 | 第60-61页 |
| 5.2.2 回正性能评价及分析 | 第61-62页 |
| 5.2.3 操纵跟随性分析与分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
