| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 初始对准技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 粗对准技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 SINS粗对准性能分析 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 解析式粗对准 | 第17-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 解析式粗对准原理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 仿真验证 | 第20-22页 |
| 2.3 二阶调平法粗对准 | 第22-25页 |
| 2.3.1 二阶调平粗对准工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3.2 仿真验证 | 第25页 |
| 2.4 惯性系粗对准 | 第25-27页 |
| 2.4.1 惯性系粗对准原理 | 第25-26页 |
| 2.4.2 仿真验证 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 惯性系粗对准总体优化方案设计 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 惯性系粗对准误差特性 | 第29-31页 |
| 3.2.1 惯性系粗对准误差源 | 第29-30页 |
| 3.2.2 惯性器件激励传播特性 | 第30-31页 |
| 3.3 惯性器件激励对准误差分析 | 第31-38页 |
| 3.3.1 陀螺常值漂移激励的对准误差分析 | 第31-35页 |
| 3.3.2 加速度计零偏激励的对准误差分析 | 第35-37页 |
| 3.3.4 惯性系对准仿真验证 | 第37-38页 |
| 3.4 惯性系粗对准总体优化方案设计 | 第38-41页 |
| 3.4.1 惯性系粗对准的性能分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 系泊条件下粗对准优化方案设计 | 第39-40页 |
| 3.4.3 运动条件下粗对准方案设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 系泊状态惯性系粗对准优化方法设计 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 IIR滤波器设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 系泊条件运动特性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 IIR滤波器设计及实现 | 第44-46页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第46-48页 |
| 4.3 基于Wahba问题的惯性系粗对准优化方法研究 | 第48-57页 |
| 4.3.1 基于Wahba问题的惯性系粗对准优化方案 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于Wahba问题的姿态矩阵求解 | 第51-53页 |
| 4.3.3 仿真和实验验证 | 第53-57页 |
| 4.4 基于误差抑制的惯性系粗对准优化方法 | 第57-61页 |
| 4.4.1 旋转调制原理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 Rotary SINS的粗对准方案 | 第58-60页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 运动基座惯性系粗对准优化方法设计 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 运动条件下粗对准总体优化方案设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 传统动基座惯性系粗对准算法工作原理 | 第63-65页 |
| 5.2.2 传统动基座惯性系粗对准算法性能分析 | 第65-66页 |
| 5.2.3 动基座惯性系粗对准算法总体设计方案 | 第66-67页 |
| 5.3 基于罗经水平对准的速度平滑算法 | 第67-70页 |
| 5.3.1 罗经水平对准原理 | 第67-69页 |
| 5.3.2 基于外测速度平滑的罗经参数优化设计 | 第69-70页 |
| 5.4 基于惯性系的迭代优化方法设计 | 第70-72页 |
| 5.4.1 惯性系迭代优化算法总体设计思路 | 第70-71页 |
| 5.4.2 基于惯性系迭代优化算法实现 | 第71-72页 |
| 5.5 仿真分析和实验验证 | 第72-78页 |
| 5.5.1 仿真验证 | 第72-75页 |
| 5.5.2 实验验证 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |