基于FPGA的双模式显示倒车防撞系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车防撞测距的几种主要方式 | 第11-15页 |
| 1.2.1 超声测距方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 双目测量方法 | 第12-13页 |
| 1.2.3 视频图像处理测距方法 | 第13页 |
| 1.2.4 激光测距方法 | 第13-15页 |
| 1.2.5 红外测距方法 | 第15页 |
| 1.3 倒车防撞系统的研究发展现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国内研究发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究内容与结构 | 第18-19页 |
| 第2章 双模式显示倒车防撞系统的原理与结构 | 第19-28页 |
| 2.1 红外测距的原理与结构 | 第19-23页 |
| 2.1.1 红外三角法测距原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 红外测距传感器的结构 | 第20-22页 |
| 2.1.3 模拟输出电压的处理 | 第22-23页 |
| 2.2 防撞图像的双模式显示 | 第23-25页 |
| 2.2.1 防撞图像的PC显示模式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 防撞图像的VGA显示模式 | 第24-25页 |
| 2.3 系统整体结构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 双模式显示倒车防撞系统硬件设计 | 第28-43页 |
| 3.1 FPGA与红外测距模块 | 第28-30页 |
| 3.1.1 FPGA芯片 | 第28页 |
| 3.1.2 红外测距模块的电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2 以太网模块的电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 以太网收发器芯片 | 第30页 |
| 3.2.2 RJ45接口与网线插头 | 第30-32页 |
| 3.2.3 以太网模块具体电路设计 | 第32-34页 |
| 3.3 VGA模块的电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 ADV7123芯片 | 第34-35页 |
| 3.3.2 VGA模块电路连接设计 | 第35-36页 |
| 3.4 FPGA配置电路及其他外围电路设计 | 第36-42页 |
| 3.4.1 蜂鸣器模块的电路设计 | 第36页 |
| 3.4.2 频闪模块模块的电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4.3 电源模块的电路设计 | 第37-38页 |
| 3.4.4 FPGA配置电路设计 | 第38-40页 |
| 3.4.5 系统外围电路与电路整体结构 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 双模式显示倒车防撞系统软件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 I_2C总线控制模块软件设计 | 第43-45页 |
| 4.2 VGA模块软件设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 VGA的时序 | 第45-46页 |
| 4.2.2 VGA屏幕接口的程序设计 | 第46-48页 |
| 4.3 以太网模块软件设计 | 第48-55页 |
| 4.3.1 UDP（用户数据报）协议 | 第48-50页 |
| 4.3.2 UDP头部与伪头部的程序设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 发送以太网帧的程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.4 校验子模块与以太网模块整体程序设计 | 第53-55页 |
| 4.4 辅助模块软件设计 | 第55-56页 |
| 4.4.1 系统时钟程序设计 | 第55页 |
| 4.4.2 Verilog工程顶层程序设计 | 第55-56页 |
| 4.5 PC端显示界面的PYTHON程序设计 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 双模式显示倒车防撞系统实验及结果分析 | 第59-72页 |
| 5.1 系统实验环境配置 | 第59-60页 |
| 5.2 系统实验的基础演示 | 第60-64页 |
| 5.2.1 系统可用性验证 | 第60-62页 |
| 5.2.2 系统测距尺度标定 | 第62-64页 |
| 5.3 多种摆放方式下系统实验结果分析 | 第64-71页 |
| 5.3.1 传感器平面矩形排布实验 | 第64-67页 |
| 5.3.2 传感器横排等距排布实验 | 第67-69页 |
| 5.3.3 传感器其他排布实验 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
