| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 穿浪双体船发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 尾压浪板国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 永磁同步电机伺服系统发展趋势与现状 | 第16-17页 |
| 1.5 双体船尾压浪板伺服系统相关技术 | 第17-19页 |
| 1.5.1 模糊控制 | 第17页 |
| 1.5.2 交流电机控制策略 | 第17-18页 |
| 1.5.3 DSP数字信号处理器 | 第18-19页 |
| 1.6 论文主要内容及工作安排 | 第19-21页 |
| 第2章 双体船尾压浪板伺服系统技术方案设计 | 第21-36页 |
| 2.1 前言 | 第21页 |
| 2.2 双体船尾压浪板整体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 双体船尾压浪板伺服系统设计目标 | 第21页 |
| 2.2.2 双体船尾压浪板伺服系统结构及功能划分 | 第21-23页 |
| 2.3 双体船尾压浪板伺服系统各组成部分方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 驱动部分及加载部分 | 第23-24页 |
| 2.3.2 信息传输及显示部分 | 第24-25页 |
| 2.4 尾压浪板动态负载力矩分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 尾压浪板水动力特征 | 第25-27页 |
| 2.4.2 尾压浪板动态负载力矩分析 | 第27-30页 |
| 2.5 主要设备选型 | 第30-35页 |
| 2.5.1 电机转矩估算及选型 | 第31-32页 |
| 2.5.2 电机控制器选型 | 第32-33页 |
| 2.5.3 扭矩传感器选型 | 第33页 |
| 2.5.4 光电式绝对值编码器 | 第33-34页 |
| 2.5.5 CAN转RS232模块 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 双体船尾压浪板驱动系统设计研究 | 第36-59页 |
| 3.1 前言 | 第36页 |
| 3.2 驱动伺服系统数学模型 | 第36-41页 |
| 3.2.1 永磁同步电机建模 | 第36-40页 |
| 3.2.2 压浪板数学模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.3 驱动系统矢量控制策略设计 | 第41-50页 |
| 3.3.1 驱动模块矢量控制系统组成 | 第41页 |
| 3.3.2 驱动伺服系统三环PI控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.3.3 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术设计研究 | 第46-50页 |
| 3.4 模糊PID控制方法在尾压浪板驱动伺服系统中的应用研究 | 第50-52页 |
| 3.4.1 尾压浪板伺服系统模糊PID控制器设计 | 第50-52页 |
| 3.4.2 模糊PID控制器仿真 | 第52页 |
| 3.5 尾压浪板驱动伺服系统仿真 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 双体船尾压浪板加载系统设计研究 | 第59-76页 |
| 4.1 前言 | 第59-60页 |
| 4.2 直流无刷电机原理及数学模型 | 第60-62页 |
| 4.2.1 直流无刷电机工作原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 直流无刷电机数学建模 | 第61-62页 |
| 4.3 直流无刷电机直接转矩控制策略研究 | 第62-67页 |
| 4.3.1 直接转矩基本原理 | 第62-64页 |
| 4.3.2 电压空间矢量及其对转矩的影响 | 第64-66页 |
| 4.3.3 直接转矩控制的实现 | 第66-67页 |
| 4.4 PWM逆变器的原理与实现 | 第67-70页 |
| 4.4.1 PWM逆变器的原理 | 第67-69页 |
| 4.4.2 PWM逆变器的实现 | 第69-70页 |
| 4.5 加载伺服系统仿真 | 第70-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 双体船尾压浪板伺服系统控制器软硬件设计 | 第76-92页 |
| 5.1 前言 | 第76页 |
| 5.2 尾压浪板伺服系统控制器硬件设计 | 第76-82页 |
| 5.2.1 DSP28335最小系统硬件设计 | 第77-78页 |
| 5.2.2 电源模块电路设计 | 第78页 |
| 5.2.3 串口通信电路设计 | 第78-79页 |
| 5.2.4 编码器接口电路设计 | 第79-80页 |
| 5.2.5 电机驱动电路设计 | 第80-81页 |
| 5.2.6 电流电压检测电路设计 | 第81-82页 |
| 5.3 尾压浪板伺服系统控制器软件设计 | 第82-87页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第83页 |
| 5.3.2 中断服务程序设计 | 第83-87页 |
| 5.3.3 软件可靠性设计 | 第87页 |
| 5.4 系统上位机软件设计 | 第87-90页 |
| 5.4.1 上位机软件组成 | 第88页 |
| 5.4.2 上位机界面设计 | 第88-89页 |
| 5.4.3 数据通信设计 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 双体船尾压浪板伺服系统试验结果与分析 | 第92-97页 |
| 6.1 前言 | 第92页 |
| 6.2 A/D校正试验 | 第92-93页 |
| 6.3 绝对值编码器读取试验 | 第93-95页 |
| 6.4 位置跟踪试验 | 第95-96页 |
| 6.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |