| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 论文选题背景 | 第11页 |
| 1.2 悬挂式单轨交通系统 | 第11-14页 |
| 1.2.1 单轨交通系统简介 | 第11-14页 |
| 1.2.2 悬挂式交通系统的性能特点 | 第14页 |
| 1.3 国内外悬挂式单轨交通发展状况 | 第14-23页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第14-21页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第21-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 第2章 单轨转向架设计及静力学分析 | 第24-36页 |
| 2.1 德国H-BAHN单轨车辆与日本车辆对比 | 第24-26页 |
| 2.2 转向架结构模型的构建及相关元器件作用 | 第26-29页 |
| 2.3 数学模型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 模型的稳态分析 | 第29-33页 |
| 2.3.2 非线性Newton迭代解超越方程组 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于MATLAB/SIMULINK的悬挂式单轨车辆动力学仿真 | 第36-65页 |
| 3.1 MATLAB/SIMULINK模块简介 | 第36-39页 |
| 3.1.1 起源及现状 | 第36页 |
| 3.1.2 仿真算法 | 第36-37页 |
| 3.1.3 模块功能简介 | 第37-39页 |
| 3.2 悬挂式单轨车辆动力学仿真 | 第39-64页 |
| 3.2.1 轨道梁振动的高斯白噪声模拟 | 第40-42页 |
| 3.2.2 车辆动力学模型的构建 | 第42-45页 |
| 3.2.3 各弹性元件的压缩行程 | 第45-54页 |
| 3.2.4 半车动力学方程的建立与仿真 | 第54-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 悬挂式单轨轮胎非线性数学模型 | 第65-71页 |
| 4.1 轮胎材料和结构设计 | 第65-68页 |
| 4.2 数据的检验与校核 | 第68-69页 |
| 4.3 轮胎非线性与线弹性压缩数据对比 | 第69-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-88页 |
| 硕士期间发表论文 | 第88页 |