| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外单轨车辆制动技术的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 铁路系统数值仿真技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.4 课题的主要研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 单轨车辆机械系统建模 | 第16-26页 |
| 2.1 ADAMS软件简介 | 第16页 |
| 2.2 跨座式单轨车辆仿真模型建立 | 第16-23页 |
| 2.2.1 单轨车辆模型技术参数及力的传递 | 第16-17页 |
| 2.2.2 建模假设 | 第17页 |
| 2.2.3 虚拟样机模型的建立 | 第17-23页 |
| 2.2.4 单轨车辆模型的建立 | 第23页 |
| 2.3 直通式空气制动系统 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 再生制动系统 | 第26-51页 |
| 3.1 24脉波整流电路建模 | 第26-27页 |
| 3.1.1 24脉波整流电路原理 | 第26页 |
| 3.1.2 24脉波整流电路建模 | 第26-27页 |
| 3.2 单轨车辆模块模型建立 | 第27-44页 |
| 3.2.1 单轨车辆异步电机的控制模型的建立 | 第27-34页 |
| 3.2.2 空间矢量控制系统模型的建立 | 第34-44页 |
| 3.3 电阻吸收模型 | 第44-47页 |
| 3.3.1 电阻吸收装置模型简介 | 第44-45页 |
| 3.3.2 电阻吸收装置模型建立 | 第45-47页 |
| 3.4 单轨车辆再生制动系统模型的整合和建立 | 第47-48页 |
| 3.5 单轨车辆再生制动模型的仿真验证分析 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 空电联合制动 | 第51-60页 |
| 4.1 空电联合制动概况 | 第51-58页 |
| 4.1.1 制动过程中受到的力 | 第51-56页 |
| 4.1.2 空电制动控制流程 | 第56-57页 |
| 4.1.3 空电制动控制方案的选择 | 第57-58页 |
| 4.1.4 空电制动参数的选择 | 第58页 |
| 4.2 空电制动Simulink模型 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 建立单轨车辆模型 | 第60-84页 |
| 5.1 联合仿真简介 | 第60页 |
| 5.2 联合仿真流程图 | 第60-61页 |
| 5.3 单轨车辆联合仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.3.1 ADAMS机械模型转化为MATLAB/Simulink模型 | 第61-62页 |
| 5.3.2 单轨车辆模型整合 | 第62-64页 |
| 5.4 单轨车辆制动性能研究 | 第64-83页 |
| 5.4.1 制动性能指标 | 第65页 |
| 5.4.2 单轨车辆制动过程分析 | 第65-66页 |
| 5.4.3 单轨车辆制动要求 | 第66页 |
| 5.4.4 制动性能仿真 | 第66-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90页 |