基于H2的高速船舶垂向运动控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 船舶控制技术发展与研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 有关船舶运动理论的研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 关于乘客的舒适度和晕船方面的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 减摇装置的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.4 船舶自动控制理论的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.5 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 船舶运动模型和海浪分析 | 第18-26页 |
| 2.1 船舶运动坐标系的建立 | 第18-19页 |
| 2.2 船舶垂向运动数学建模 | 第19-23页 |
| 2.3 海浪分析与仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 高速船舶垂向运动控制指标分析 | 第26-44页 |
| 3.1 船舶控制系统模型 | 第26-29页 |
| 3.2 控制器设计分析 | 第29-36页 |
| 3.2.1 晕船的诱因 | 第29-30页 |
| 3.2.2 晕船率指标的计算 | 第30-31页 |
| 3.2.3 指标函数的选取 | 第31页 |
| 3.2.4 晕船率下的控制器分析 | 第31-36页 |
| 3.3 基于H_2的高速船舶垂向运动控制分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 H_2控制问题的一般描述 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于H_2的控制器分析 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 船舶控制系统频域分析 | 第44-50页 |
| 4.1 描述函数法定义 | 第44-45页 |
| 4.2 方差增益频域分析法的具体过程 | 第45-47页 |
| 4.3 结果分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 基于H_2的高速船舶垂向运动控制器设计 | 第50-66页 |
| 5.1 基于H_2的控制器指标准确性分析 | 第50-51页 |
| 5.2 遗传算法简介 | 第51-52页 |
| 5.3 基于遗传算法的控制器参数计算过程 | 第52-57页 |
| 5.4 基于非线性优化算法的控制器参数优化 | 第57-64页 |
| 5.4.1 SQP方法的计算步骤 | 第57-59页 |
| 5.4.2 控制器参数的二次优化 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
