| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外减摇装置研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 综合减摇系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 控制算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 研究内容和结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶横摇运动理论分析及建模 | 第18-33页 |
| 2.1 横摇运动受力分析 | 第18-19页 |
| 2.2 线性横摇运动模型 | 第19-20页 |
| 2.3 非线性横摇运动模型 | 第20-23页 |
| 2.4 横摇减摇原理与控制规律 | 第23-26页 |
| 2.5 综合减摇系统数学模型建立 | 第26-32页 |
| 2.5.1 船舶-减摇鳍数学模型 | 第26-28页 |
| 2.5.2 船舶-减摇水舱数学模型 | 第28-31页 |
| 2.5.3 综合减摇系统模型 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 综合减摇系统变参数PID控制器设计 | 第33-54页 |
| 3.1 PID控制器 | 第33-38页 |
| 3.1.1 PID控制器基本原理 | 第33-37页 |
| 3.1.2 变参数PID控制器 | 第37-38页 |
| 3.2 综合减摇系统变参数PID控制器设计 | 第38-47页 |
| 3.2.1 综合减摇系统PID控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 综合减摇系统变参数PID控制器设计 | 第40-47页 |
| 3.3 仿真分析 | 第47-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 混沌粒子群优化综合减摇系统PID控制器设计 | 第54-72页 |
| 4.1 混沌粒子群优化算法 | 第54-60页 |
| 4.1.1 混沌算法 | 第54-56页 |
| 4.1.2 粒子群算法 | 第56-58页 |
| 4.1.3 混沌粒子群算法 | 第58-60页 |
| 4.2 综合减摇系统混沌特性分析 | 第60-66页 |
| 4.2.1 综合减摇系统混沌模型 | 第60-64页 |
| 4.2.2 综合减摇系统混沌控制 | 第64-66页 |
| 4.3 综合减摇混沌系统优化PID控制器设计 | 第66-69页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |