飞机碰撞检测技术的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究动态 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 冲突检测概念及模型 | 第17-25页 |
| 2.1 概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 冲突概念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 冲突检测 | 第18-19页 |
| 2.2 冲突检测的相关模型 | 第19-24页 |
| 2.2.1 机体模型构架 | 第19-21页 |
| 2.2.2 状态传播模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 间隔计算模型 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小节 | 第24-25页 |
| 第3章 计算方法理论 | 第25-39页 |
| 3.1 Spiking 神经网络 | 第25-32页 |
| 3.1.1 Spiking 神经网络机理 | 第25-28页 |
| 3.1.2 SRM 模型 | 第28-31页 |
| 3.1.3 编码译码 | 第31-32页 |
| 3.2 神经网络学习算法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 概念解析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 误差函数 | 第33-34页 |
| 3.2.3 权值调节机制 | 第34-36页 |
| 3.3 其它辅助算法 | 第36-38页 |
| 3.3.1 概率估计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 相对熵 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-39页 |
| 第4章 问题分析 | 第39-54页 |
| 4.1 前言 | 第39页 |
| 4.2 概念分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 系统角度 | 第39-40页 |
| 4.2.2 算法角度 | 第40-41页 |
| 4.3 数据采集 | 第41-43页 |
| 4.3.1 数据时间不一致 | 第41-42页 |
| 4.3.2 数据间隔 | 第42-43页 |
| 4.4 航迹预测 | 第43-50页 |
| 4.4.1 可预测性分析 | 第43-45页 |
| 4.4.2 模式训练 | 第45-48页 |
| 4.4.3 航迹概率分布 | 第48-50页 |
| 4.4.4 综合预测 | 第50页 |
| 4.5 冲突判断 | 第50-52页 |
| 4.5.1 接近程度 | 第51-52页 |
| 4.5.2 评判标准 | 第52页 |
| 4.6 本章小节 | 第52-54页 |
| 第5章 算法设计 | 第54-86页 |
| 5.1 前言 | 第54页 |
| 5.2 算法设计思想 | 第54-59页 |
| 5.2.1 算法组成 | 第54-57页 |
| 5.2.2 具体算法思路 | 第57-59页 |
| 5.3 Spiking 神经网络计算模型 | 第59-66页 |
| 5.3.1 Spiking 神经网络计算模型描述 | 第59-61页 |
| 5.3.2 输入\输出神经元设计 | 第61-62页 |
| 5.3.3 隐层神经元设计 | 第62-63页 |
| 5.3.4 突触连接 | 第63-64页 |
| 5.3.5 数据编码 | 第64-65页 |
| 5.3.6 计算模型设计结果总结 | 第65-66页 |
| 5.4 Spiking 神经网络学习算法 | 第66-77页 |
| 5.4.1 学习算法描述 | 第66-67页 |
| 5.4.2 误差函数设计 | 第67-70页 |
| 5.4.3 权值调节机制 | 第70-75页 |
| 5.4.4 局部最优策略 | 第75-76页 |
| 5.4.5 学习算法设计结果总结 | 第76-77页 |
| 5.5 冲突判断算法 | 第77-82页 |
| 5.5.1 冲突判断算法描述 | 第77页 |
| 5.5.2 接近程度的计算 | 第77-80页 |
| 5.5.3 评判标准的定义 | 第80-82页 |
| 5.5.4 冲突判断算法设计结果总结 | 第82页 |
| 5.6 辅助算法设计 | 第82-84页 |
| 5.6.1 筛选 | 第82-83页 |
| 5.6.2 航路中心线的计算 | 第83-84页 |
| 5.7 本章小节 | 第84-86页 |
| 第6章 实验结果分析与讨论 | 第86-94页 |
| 6.1 实验参数设置 | 第86-88页 |
| 6.2 数据来源及其组成结构 | 第88-91页 |
| 6.3 航迹预测的结果分析 | 第91-92页 |
| 6.4 冲突判断的结果分析 | 第92-93页 |
| 6.5 本章小节 | 第93-94页 |
| 第7章 总结和展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
