卧床转运机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstrack | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 患者转移装置国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统设计要求以及整体方案 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 控制系统的设计理念 | 第16-17页 |
| 2.2.1 环境兼容性 | 第16-17页 |
| 2.2.2 ARM嵌入式系统 | 第17页 |
| 2.2.3 以人为本 | 第17页 |
| 2.3 设备运行原理 | 第17-18页 |
| 2.3.1 整体设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 机构组成 | 第18页 |
| 2.4 设备的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.5 控制系统需要实现的功能 | 第20页 |
| 2.6 驱动电机的选取 | 第20-24页 |
| 2.6.1 电机类型选取 | 第20-21页 |
| 2.6.2 电机功率的确定 | 第21-24页 |
| 2.7 电源的选择 | 第24-26页 |
| 2.7.1 电池的选择 | 第24-25页 |
| 2.7.2 工作次数计算 | 第25-26页 |
| 2.8 传感器的选择 | 第26-27页 |
| 2.9 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 无线遥控器设计 | 第28-51页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 遥控器功能设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 按键面板的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 显示屏人机交互设计 | 第30-31页 |
| 3.2.3 无线通信单元设计 | 第31页 |
| 3.2.4 主控单元设计 | 第31-32页 |
| 3.3 原理图设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 主控模块原理图设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 OLED电路设计 | 第35-39页 |
| 3.3.3 无线单元原理图设计 | 第39-41页 |
| 3.4 PCB设计 | 第41页 |
| 3.5 遥控器外壳设计 | 第41-42页 |
| 3.6 软件设计 | 第42-47页 |
| 3.6.1 按键检测 | 第43-45页 |
| 3.6.2 通信编程 | 第45-46页 |
| 3.6.3 OLED编程 | 第46-47页 |
| 3.7 遥控器电池续航时间 | 第47-49页 |
| 3.8 实验 | 第49-50页 |
| 3.9 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 电机控制器设计 | 第51-79页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 电机控制器设计功能分析 | 第51-52页 |
| 4.2.1 电机控制部分 | 第51-52页 |
| 4.2.2 控制器主控电路设计 | 第52页 |
| 4.3 电机控制策略选择 | 第52-55页 |
| 4.3.1 PID控制原理简介 | 第53-54页 |
| 4.3.2 控制器控制算法介绍 | 第54-55页 |
| 4.4 电机控制器硬件电路设计 | 第55-63页 |
| 4.4.1 主电源输入设计 | 第56页 |
| 4.4.2 驱动电路设计 | 第56-62页 |
| 4.4.3 PCB设计 | 第62-63页 |
| 4.5 控制器外壳设计 | 第63-67页 |
| 4.5.1 外壳设计 | 第63-64页 |
| 4.5.2 散热计算 | 第64-67页 |
| 4.6 控制器程序设计 | 第67-72页 |
| 4.6.1 电机速度控制PID程序设计 | 第69-70页 |
| 4.6.2 指令翻译程序编写 | 第70-71页 |
| 4.6.3 外部信息处理程序 | 第71-72页 |
| 4.7 PC端参数整定软件设计 | 第72-74页 |
| 4.8 实验 | 第74-78页 |
| 4.9 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 主控电路及软件设计 | 第79-89页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 需求分析 | 第79-81页 |
| 5.2.1 红外开关 | 第79-80页 |
| 5.2.2 距离传感器 | 第80-81页 |
| 5.3 主控板原理图设计 | 第81-82页 |
| 5.4 PCB设计 | 第82页 |
| 5.5 无线通信模块原理图设计 | 第82-83页 |
| 5.6 无线通信模块PCB设计 | 第83-84页 |
| 5.7 测距传感器程序设计 | 第84页 |
| 5.8 无线模块程序设计 | 第84-85页 |
| 5.9 实验 | 第85-87页 |
| 5.10 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 控制系统整体设计及性能实验 | 第89-100页 |
| 6.1 引言 | 第89页 |
| 6.2 总体连线设计 | 第89-91页 |
| 6.3 防掉落设计 | 第91-92页 |
| 6.4 防挤压设计 | 第92-93页 |
| 6.5 节能运行设计 | 第93-95页 |
| 6.6 设备自检程序设计 | 第95-96页 |
| 6.7 装卸实验 | 第96-97页 |
| 6.8 电机运行电流测试 | 第97-99页 |
| 6.9 本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |
