| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 国内外主要的泄漏检测方法及研究现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文研究工作的出发点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的研究工作及结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于EKF 的天然气管道的泄漏检测与定位 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 天然气管道发生泄漏的水动力模型 | 第21-23页 |
| 2.3 包含泄漏的管道瞬态模型的建立及其离散化 | 第23-26页 |
| 2.3.1 包含泄漏的天然气管道瞬态模型的建立 | 第23页 |
| 2.3.2 包含泄漏的天然气管道瞬态模型的离散化 | 第23-26页 |
| 2.4 基于EKF 状态估计对管道的离散化模型进行泄漏检测 | 第26-31页 |
| 2.4.1 基于EKF 进行状态估计 | 第26-28页 |
| 2.4.2 瞬变流模型结合EKF 估计管道流动水力要素 | 第28-31页 |
| 2.4.3 泄漏大小、位置的确定 | 第31页 |
| 2.5 仿真结果 | 第31-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于UKF 的天然气管道的泄漏检测与定位 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 EKF 在管道检测中的缺陷及UKF 的工作原理 | 第37-48页 |
| 3.2.1 UKF 概述及其相对于EKF 的优点 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Unscented Transformation(UT)-无偏变换 | 第38-43页 |
| 3.2.3 UKF 算法 | 第43-46页 |
| 3.2.4 UKF 中Sigma 点采样策略的选择 | 第46-48页 |
| 3.3 应用UKF 对天然气管道进行泄漏检测与定位 | 第48-50页 |
| 3.4 基于UKF 对天然气管道进行泄漏检测与定位的仿真结果 | 第50-53页 |
| 3.5 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于改进的UKF 的天然气管道泄漏检测与定位 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 泄漏定位算法的推导 | 第54-58页 |
| 4.3 泄漏定位算法中影响泄漏定位精度的因素的分析 | 第58-59页 |
| 4.4 基于UNSCENTED 变换的新算法-IUKF | 第59-66页 |
| 4.4.1 将IKF 迭代思想引入UKF 的原因分析及原理概述 | 第59-60页 |
| 4.4.2 IKF 更新满足最大后验估计 | 第60-62页 |
| 4.4.3 IKF 状态更新逼近等价于高斯-牛顿法的寻优逼近 | 第62-64页 |
| 4.4.4 引入IKF 的UKF 算法-IUKF | 第64-66页 |
| 4.5 基于IUKF 对天然气管道进行检测与定位的仿真结果 | 第66-69页 |
| 4.6 小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间录用、发表和投稿的学术论文 | 第78页 |
