| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外多波束声呐研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内外基于激光干涉的水表波探测技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于多波束声呐的水下目标探测 | 第15-37页 |
| 2.1 多波束声呐测深及成像方法 | 第15-24页 |
| 2.1.1 多波束声呐测深基本原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 波束形成原理 | 第16-19页 |
| 2.1.3 多波束测深系统测深方法 | 第19-22页 |
| 2.1.4 多波束声呐水体成像 | 第22-24页 |
| 2.2 基于FieldII的多波束声呐仿真 | 第24-29页 |
| 2.2.1 Field II简介 | 第24页 |
| 2.2.2 基于Field II的多波束声呐测深仿真 | 第24-29页 |
| 2.3 声呐图像后处理 | 第29-36页 |
| 2.3.1 图像增强 | 第30-31页 |
| 2.3.2 图像分割阈值 | 第31-32页 |
| 2.3.3 数学形态学运算 | 第32-33页 |
| 2.3.4 目标特征提取 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于激光多普勒干涉技术的水下发声目标空中遥测方法 | 第37-56页 |
| 3.1 方法概述 | 第37-41页 |
| 3.1.1 基本探测原理 | 第38-39页 |
| 3.1.2 干涉信号的图谱分析 | 第39-41页 |
| 3.2 水下声信号频率提取技术 | 第41-50页 |
| 3.2.1 基于小波变换和模拟退火法的水下声信号频率识别 | 第41-46页 |
| 3.2.2 基于希尔伯特黄变换的水下声信号频率识别 | 第46-50页 |
| 3.3 基于希尔伯特黄变换和支持向量机的水下目标识别和分类 | 第50-55页 |
| 3.3.1 特征参数的获取 | 第51-53页 |
| 3.3.2 基于支持向量机的识别和分类 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 基于激光和超声的水下目标探测实验研究 | 第56-69页 |
| 4.1 基于激光和超声的水下目标探测系统 | 第56-57页 |
| 4.2 超声成像探测系统 | 第57-59页 |
| 4.2.1 超声探测系统的实现 | 第57-58页 |
| 4.2.2 水下目标的探测实验 | 第58-59页 |
| 4.3 水声信号激光干涉探测系统 | 第59-67页 |
| 4.3.1 水声信号激光干涉探测系统的总体设计 | 第59-61页 |
| 4.3.2 探测系统的实现 | 第61-64页 |
| 4.3.3 水下声信号的探测实验 | 第64-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
