| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器视觉研究历史及发展状况 | 第10-12页 |
| 1.3 焊点缺陷检测的研究状况 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 焊点检测系统总体设计 | 第15-29页 |
| 2.1 焊点质量评估的指标分析 | 第15-17页 |
| 2.2 机器视觉检测方案的总体设计 | 第17-18页 |
| 2.3 工业相机和光学镜头选型 | 第18-24页 |
| 2.3.1 工业相机的选型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 光学镜头的选择 | 第21-24页 |
| 2.4 光源和照明方式的选择 | 第24-28页 |
| 2.4.1 光源的选择 | 第24-25页 |
| 2.4.2 照明方式的选择 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 多曝光图像融合方法 | 第29-43页 |
| 3.1 多曝光融合方法 | 第29-32页 |
| 3.1.1 多曝光融合方法介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.2 图像融合评价指标 | 第30-32页 |
| 3.2 细节保留的快速融合算法 | 第32-42页 |
| 3.2.1 细节保留的快速融合算法原理 | 第33-34页 |
| 3.2.2 图像的融合结果 | 第34-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于极限学习机的焊点质量评估 | 第43-57页 |
| 4.1 极限学习机的基本理论 | 第43-46页 |
| 4.2 基于极限学习机的焊点质量评估及步骤 | 第46-52页 |
| 4.2.1 分水岭算法 | 第46页 |
| 4.2.2 主成分分析 | 第46-48页 |
| 4.2.3 检测结果的评估 | 第48-51页 |
| 4.2.4 基于极限学习机的焊点检测步骤 | 第51-52页 |
| 4.3 焊点检测的实验结果及分析 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于Depth from Focus的焊点三维重建 | 第57-67页 |
| 5.1 Depth from Focus基本原理 | 第57-59页 |
| 5.1.1 相机几何光学 | 第57-59页 |
| 5.1.2 Depth from Focus成像原理 | 第59页 |
| 5.2 Depth from Focus三维成像的步骤 | 第59-62页 |
| 5.3 三维重建的结果及分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
