| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 旋转式惯性系统的发展现状及其关键技术 | 第11-16页 |
| 1.2.1 旋转式惯性系统的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 旋转式惯性系统的关键技术 | 第15-16页 |
| 1.3 旋转式惯性系统在线标定技术的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.3.1 可观测性分析方法在在线标定技术中的应用现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 滤波算法在在线标定技术中的应用现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第2章 惯性器件参数误差的可观测性问题研究 | 第20-35页 |
| 2.1 光纤陀螺惯性系统误差建模 | 第21-22页 |
| 2.1.1 光纤陀螺及加速度计输出误差建模 | 第21页 |
| 2.1.2 动态条件下惯性系统的误差方程 | 第21-22页 |
| 2.2 舰船系泊状态下惯性器件参数误差的可观测性问题研究 | 第22-27页 |
| 2.2.1 可观测性分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 可观测度分析 | 第25-27页 |
| 2.3 舰船航行状态下惯性器件参数误差的可观测性问题研究 | 第27-30页 |
| 2.3.1 可观测性分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 可观测度分析 | 第30页 |
| 2.4 可观测性分析的计算机仿真验证 | 第30-34页 |
| 2.4.1 系泊状态下可观测性分析的计算机仿真验证 | 第30-32页 |
| 2.4.2 航行状态下可观测性分析的计算机仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 舰船系泊状态下的在线标定方法研究 | 第35-49页 |
| 3.1 单轴旋转光纤陀螺惯性系统特性 | 第35-36页 |
| 3.2 舰船系泊状态下单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定方法研究 | 第36-45页 |
| 3.2.1 舰船系泊状态下的在线标定方案研究 | 第36-41页 |
| 3.2.2 舰船系泊状态下在线标定技术中的滤波算法研究 | 第41-45页 |
| 3.3 舰船系泊状态下在线标定计算机仿真验证 | 第45-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 舰船航行状态下的在线标定方法研究 | 第49-62页 |
| 4.1 最优误差激励方式设计 | 第49-50页 |
| 4.2 舰船航行状态下在线标定技术中的滤波算法研究 | 第50-56页 |
| 4.2.1 强跟踪滤波算法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 强跟踪CKF算法 | 第52-56页 |
| 4.3 舰船航行状态下单轴旋转惯性系统在线标定的滤波器设计 | 第56-57页 |
| 4.4 舰船航行状态下的在线标定计算机仿真验证 | 第57-61页 |
| 4.4.1 强跟踪CKF算法计算机仿真验证 | 第57-58页 |
| 4.4.2 在线标定算法计算机仿真验证 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 单轴旋转光纤陀螺惯性系统在线标定试验验证 | 第62-73页 |
| 5.1 试验设备介绍 | 第62-64页 |
| 5.1.1 Phins系统 | 第62-63页 |
| 5.1.2 单轴旋转光纤陀螺惯性系统 | 第63-64页 |
| 5.2 松花江试验 | 第64-72页 |
| 5.2.1 系泊状态下的在线标定试验 | 第65-67页 |
| 5.2.2 舰船航行状态下的在线标定试验验证 | 第67-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
