| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器网络及节点定位理论 | 第16-27页 |
| 2.1 无线传感器网络体系结构 | 第16-18页 |
| 2.1.1 无线传感器网络结构 | 第16页 |
| 2.1.2 无线传感器节点结构 | 第16-17页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| 2.2 节点定位技术综述 | 第18-20页 |
| 2.2.1 传统定位技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 传感器网络定位技术 | 第19页 |
| 2.2.3 传感器网络定位特性 | 第19-20页 |
| 2.3 节点定位相关基本理论 | 第20-24页 |
| 2.3.1 传感器节点的分类 | 第20-21页 |
| 2.3.2 节点定位基本概念描述 | 第21-22页 |
| 2.3.3 节点位置计算方法 | 第22-24页 |
| 2.4 定位技术的分类 | 第24-26页 |
| 2.4.1 基于测距和无需测距的定位算法 | 第25页 |
| 2.4.2 基于锚节点和无锚节点的定位算法 | 第25页 |
| 2.4.3 分布式和集中式的定位算法 | 第25页 |
| 2.4.4 紧密耦合和松散耦合的定位算法 | 第25-26页 |
| 2.4.5 递增式和并发式的定位算法 | 第26页 |
| 2.4.6 绝对定位和相对定位 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 节点定位算法 | 第27-38页 |
| 3.1 基于测距的定位算法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 基于TOA的定位算法 | 第27-28页 |
| 3.1.2 基于TDOA的定位算法 | 第28-29页 |
| 3.1.3 基于AOA的定位算法 | 第29页 |
| 3.1.4 基于RSSI的定位算法 | 第29-30页 |
| 3.2 无需测距的定位算法 | 第30-35页 |
| 3.2.1 质心定位算法 | 第30-31页 |
| 3.2.2 APIT定位算法 | 第31-33页 |
| 3.2.3 凸规划定位算法 | 第33-34页 |
| 3.2.4 APS定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3 定位算法性能评价 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于误差加权的三维双曲线定位算法 | 第38-50页 |
| 4.1 DV-Hop算法的几何模型 | 第38-39页 |
| 4.2 3D-DV-Hop算法原理 | 第39-42页 |
| 4.3 3D-DV-Hop算法产生误差的原因 | 第42-44页 |
| 4.3.1 客观原因 | 第42-43页 |
| 4.3.2 主观原因 | 第43-44页 |
| 4.4 基于误差加权的三维双曲线定位算法 | 第44-47页 |
| 4.4.1 求解未知节点平均跳距的改进 | 第44-45页 |
| 4.4.2 求解未知节点跳段距离的改进 | 第45-46页 |
| 4.4.3 求解未知节点坐标的改进 | 第46-47页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于人工安置锚节点的改进3D-DV-Hop算法 | 第50-59页 |
| 5.1 问题描述 | 第50页 |
| 5.2 3D-DV-Hop算法的改进 | 第50-52页 |
| 5.2.1 算法的改进思想 | 第50-51页 |
| 5.2.2 未知节点平均跳距的改进 | 第51-52页 |
| 5.3 改进算法的具体步骤及流程图 | 第52-54页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第54-58页 |
| 5.4.1 仿真环境和参数 | 第54-55页 |
| 5.4.2 仿真结果与性能分析 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 本论文工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |