| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外无线定位技术的发展及研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第14-28页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络定位系统概述 | 第15-20页 |
| 2.2.1 基本术语 | 第15页 |
| 2.2.2 常见的测距方法 | 第15-17页 |
| 2.2.3 常见的位置计算方法 | 第17-20页 |
| 2.3 无线传感器网络定位技术 | 第20-24页 |
| 2.3.1 基于距离的定位算法和距离无关的定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.2 递增式的定位算法和并发式定位算法 | 第23页 |
| 2.3.3 基于信标节点的定位算法和无信标节点的定位算法 | 第23-24页 |
| 2.4 无线传感器网络定位算法性能指标与误差评估 | 第24-27页 |
| 2.4.1 无线传感器网络定位算法性能指标参数 | 第24-25页 |
| 2.4.2 无线传感器网络定位算法定位误差表示与分析 | 第25-27页 |
| 2.5 本章总结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于RSSI筛选锚节点的矿井无线传感器网络节点定位算法 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 矿井巷道内节点分布 | 第29-30页 |
| 3.3 基于高斯消去法筛选锚节点的RSSI定位算法 | 第30-34页 |
| 3.3.1 传统RSSI定位算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 本节算法 | 第31-34页 |
| 3.4 仿真实验 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于矿井无线传感器网络角度自适应的移动节点定位 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 矿井中无线信号传送模型与矿井井下节点分布 | 第38-42页 |
| 4.2.1 井下巷道中传播区域的划分 | 第39页 |
| 4.2.2 计算巷道中信号传播损耗 | 第39-41页 |
| 4.2.3 计算发射器和接收器之间的距离 | 第41页 |
| 4.2.4 矿井井下节点分布模型 | 第41-42页 |
| 4.3 矿井中移动节点自适应定位算法 | 第42-45页 |
| 4.3.1 矿井中移动节点预测模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 基于RSSI的井下巷道中的移动节点定位模型 | 第43-44页 |
| 4.3.3 移动节点的自适应模型 | 第44页 |
| 4.3.4 描述定位算法过程 | 第44-45页 |
| 4.4 仿真 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 全文总结 | 第48-49页 |
| 5.2 工作展望 | 第49-50页 |
| 参考 文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第55-56页 |
