| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 谐波减速器国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 谐波齿轮传动技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 谐波减速器润滑特性研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 谐波减速器主要失效研究 | 第12-13页 |
| 1.3 失效物理分析技术 | 第13-15页 |
| 1.3.1 失效物理概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 应力—强度干涉模型 | 第14-15页 |
| 1.4 可靠性分析方法 | 第15-17页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 谐波减速器失效机理分析 | 第19-29页 |
| 2.1 谐波齿轮传动的基本原理及特点 | 第19-21页 |
| 2.1.1 谐波减速器的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 谐波减速器的传动特点 | 第20-21页 |
| 2.2 谐波减速器的传动性能指标 | 第21-23页 |
| 2.2.1 传动效率 | 第21-22页 |
| 2.2.2 传动误差 | 第22页 |
| 2.2.3 回差 | 第22-23页 |
| 2.2.4 扭转刚度 | 第23页 |
| 2.3 谐波减速器传动精度退化过程 | 第23-28页 |
| 2.3.1 谐波减速器的失效形式 | 第23-26页 |
| 2.3.2 谐波减速器的失效机理 | 第26页 |
| 2.3.3 磨损对传动精度的影响 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 谐波减速器混合润滑仿真分析 | 第29-45页 |
| 3.1 谐波减速器基本参数 | 第29-30页 |
| 3.2 混合润滑状态表征量 | 第30-31页 |
| 3.3 混合润滑控制方程 | 第31-32页 |
| 3.4 数值求解方法 | 第32-33页 |
| 3.5 等效润滑模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.5.1 当量曲率半径的计算 | 第33-35页 |
| 3.5.2 等效载荷的计算 | 第35页 |
| 3.5.3 相对运动速度的计算 | 第35页 |
| 3.6 仿真结果分析 | 第35-41页 |
| 3.6.1 转速—温度对润滑性能的影响 | 第35-37页 |
| 3.6.2 转速—载荷对润滑性能的影响 | 第37-39页 |
| 3.6.3 转速对润滑性能的影响 | 第39-41页 |
| 3.7 膜厚比—温度-转速-载荷数学模型 | 第41-42页 |
| 3.8 膜厚比—接触载荷比数学模型 | 第42-44页 |
| 3.9 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 多参量耦合的动态精度退化模型 | 第45-67页 |
| 4.1 混合润滑粗糙表面接触模型 | 第45-47页 |
| 4.2 混合润滑黏着磨损模型 | 第47-49页 |
| 4.3 磨损对啮合齿数和啮合深度的影响 | 第49-59页 |
| 4.3.1 渐开线谐波齿轮啮合分析 | 第49-54页 |
| 4.3.2 磨损对啮合齿数的影响 | 第54-57页 |
| 4.3.3 磨损对啮合深度的影响 | 第57-59页 |
| 4.4 磨损对啮合刚度的影响 | 第59-62页 |
| 4.5 磨损对机械滞后总量的影响 | 第62-64页 |
| 4.5.1 空程回差 | 第62-63页 |
| 4.5.2 弹性回差 | 第63-64页 |
| 4.6 传动精度退化模型 | 第64-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 谐波减速器的传动精度可靠性分析 | 第67-81页 |
| 5.1 可靠性分析建模 | 第67-69页 |
| 5.1.1 传动精度可靠性模型 | 第67页 |
| 5.1.2 基本变量随机分布讨论 | 第67-69页 |
| 5.2 基于Monte Carlo法和AFOSM法的可靠性分析 | 第69-76页 |
| 5.2.1 蒙特卡洛方法模拟的基本原理 | 第69页 |
| 5.2.2 蒙特卡洛法可靠性分析 | 第69-72页 |
| 5.2.3 改进的一次二阶矩法可靠性分析 | 第72-76页 |
| 5.3 可靠性影响因素分析 | 第76-79页 |
| 5.3.1 温度对可靠度的影响 | 第76-77页 |
| 5.3.2 转速对可靠度的影响 | 第77-78页 |
| 5.3.3 载荷对可靠度的影响 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 本文主要结论 | 第81-82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
| B 作者在攻读硕士学位期间获奖 | 第89页 |