变论域模糊PID控制在直流电机中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 模糊和PID发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 PID控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 模糊控制 | 第10-11页 |
| 1.3 直流电机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 模糊控制器的数学及理论基础 | 第13-27页 |
| 2.1 模糊控制的数学基础 | 第13-17页 |
| 2.1.1 模糊集合和模糊关系 | 第13-15页 |
| 2.1.2 模糊规则和模糊推理 | 第15-17页 |
| 2.2 模糊控制器的设计方法 | 第17-24页 |
| 2.2.1 模糊控制器基本结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模糊量化处理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 模糊控制规则 | 第20-22页 |
| 2.2.4 模糊控制决策 | 第22页 |
| 2.2.5 解模糊化处理 | 第22-24页 |
| 2.3 仿真实验和结果分析 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变论域模糊PID控制器 | 第27-38页 |
| 3.1 模糊PID控制器的设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 模糊PID控制器的结构组成 | 第27页 |
| 3.1.2 模糊PID控制器的基本形式 | 第27-28页 |
| 3.1.3 模糊PID控制器的设计 | 第28-30页 |
| 3.1.4 仿真结果和分析 | 第30-33页 |
| 3.2 变论域模糊PID控制理论基础 | 第33-37页 |
| 3.2.1 模糊控制器的插值原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 变论域伸缩因子确定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 仿真结果与分析 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 直流电机实验台的搭建 | 第38-56页 |
| 4.1 直流电机控制系统基本结构 | 第38-39页 |
| 4.2 直流电机基本组成 | 第39-42页 |
| 4.3 直流电机的控制及驱动方式 | 第42-44页 |
| 4.3.1 直流电机位置检测器 | 第42-43页 |
| 4.3.2 无刷直流电机驱动方式 | 第43-44页 |
| 4.4 直流电机控制系统的软件 | 第44-45页 |
| 4.5 控制算法实验结果与分析 | 第45-55页 |
| 4.5.1 空载试验曲线及结果分析 | 第47-49页 |
| 4.5.2 负载试验曲线及结果分析 | 第49-52页 |
| 4.5.3 加载卸载试验曲线及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.5.4 三种加载条件下转速数据分析 | 第54-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 研究结论 | 第56-57页 |
| 5.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
